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永磁无刷直流电机转矩脉动控制技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-20页
   ·引言第9-11页
   ·永磁无刷直流电机电磁转矩脉动控制技术第11-17页
     ·电磁转矩脉动的分类第11-12页
     ·转矩脉动抑制的国内外研究现状第12-17页
   ·研究目的及意义第17-18页
   ·本文的主要研究内容第18-20页
第2章 永磁无刷直流电机模型与仿真第20-33页
   ·永磁无刷直流电机的结构及工作原理第20-22页
     ·电机的系统结构第20页
     ·电机的工作原理第20-22页
   ·永磁无刷直流电机的数学模型第22-24页
   ·永磁无刷直流电机控制系统模型的建立第24-32页
     ·电机本体模块第26-28页
     ·转子位置计算模块第28-29页
     ·PWM 产生模块第29页
     ·电机控制器的设计第29-30页
     ·电机的逆变模块第30页
     ·仿真结果第30-32页
   ·小结第32-33页
第3章 PWM 调制法对电磁转矩的影响第33-53页
   ·转矩脉动的定义第33-34页
   ·无刷直流电机的PWM 调制方法第34-36页
   ·PWM 调制方式对电磁转矩的影响第36-49页
     ·PWM 调制方式对非换相期间转矩的影响第37-44页
     ·PWM 调制方式对换相期间电磁转矩的影响第44-49页
   ·结果仿真第49-52页
   ·小结第52-53页
第4章 电磁转矩脉动的抑制第53-61页
   ·换相期间电磁转矩脉动消除措施第53-55页
     ·低速运转无刷直流电机转矩脉动抑制方法第53-54页
     ·高速运转下无刷直流电机转矩脉动抑制方法第54-55页
   ·非换相期间电磁转矩脉动消除措施第55-57页
   ·结果仿真第57-60页
   ·小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第65-66页
致谢第66页

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