永磁无刷直流电机转矩脉动控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·永磁无刷直流电机电磁转矩脉动控制技术 | 第11-17页 |
| ·电磁转矩脉动的分类 | 第11-12页 |
| ·转矩脉动抑制的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机模型与仿真 | 第20-33页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·电机的系统结构 | 第20页 |
| ·电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统模型的建立 | 第24-32页 |
| ·电机本体模块 | 第26-28页 |
| ·转子位置计算模块 | 第28-29页 |
| ·PWM 产生模块 | 第29页 |
| ·电机控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·电机的逆变模块 | 第30页 |
| ·仿真结果 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 PWM 调制法对电磁转矩的影响 | 第33-53页 |
| ·转矩脉动的定义 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机的PWM 调制方法 | 第34-36页 |
| ·PWM 调制方式对电磁转矩的影响 | 第36-49页 |
| ·PWM 调制方式对非换相期间转矩的影响 | 第37-44页 |
| ·PWM 调制方式对换相期间电磁转矩的影响 | 第44-49页 |
| ·结果仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 电磁转矩脉动的抑制 | 第53-61页 |
| ·换相期间电磁转矩脉动消除措施 | 第53-55页 |
| ·低速运转无刷直流电机转矩脉动抑制方法 | 第53-54页 |
| ·高速运转下无刷直流电机转矩脉动抑制方法 | 第54-55页 |
| ·非换相期间电磁转矩脉动消除措施 | 第55-57页 |
| ·结果仿真 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |