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履带起重机力矩限制器系统研究与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-15页
   ·履带起重机发展综述第9-11页
     ·概述第9页
     ·履带起重机发展现状第9-10页
     ·力矩限制器发展现状与差距第10-11页
   ·控制器技术发展与应用第11-13页
     ·控制器技术发展概述第11-12页
     ·力矩限制器系统的设计方法第12-13页
   ·本文研究意义和主要工作第13-14页
     ·选题背景和意义第13页
     ·研究思路与内容第13-14页
   ·本文的组织安排第14-15页
2 系统原理与关键技术分析第15-19页
   ·履带起重机力矩限制器系统基本原理第15-16页
   ·履带起重机力矩限制器关键技术分析第16-18页
   ·本章小结第18-19页
3 硬件系统设计第19-34页
   ·硬件系统简介第19-21页
     ·EPEC简介第19页
     ·EPEC控制器特点第19-21页
   ·硬件系统设计第21-33页
     ·硬件系统组成与功能第21-22页
     ·硬件系统功能原理第22-23页
     ·主控制器的设计第23-28页
     ·显示器的设计第28-30页
     ·传感器的设计第30-33页
   ·本章小结第33-34页
4 检测算法设计第34-54页
   ·履带起重机基本结构分析第34页
   ·履带起重机力矩限制器非线性分析第34-37页
     ·力矩限制器系统第34-35页
     ·履带起重机臂架非线性分析第35-37页
   ·履带起重机非线性变形研究第37-41页
     ·非线性变形研究方法第37页
     ·变形二次曲线法分析第37-39页
     ·幅度曲线计算第39页
     ·实时载荷计算第39-41页
   ·系统仿真与试验分析第41-43页
   ·起重性能表回归分析第43-53页
     ·起重性能表分析第43页
     ·回归分析的基础理论第43-48页
     ·起重性能表回归模型第48-52页
     ·回归模型检验第52-53页
   ·本章小结第53-54页
5 软件系统设计第54-70页
   ·软件系统简介第54-55页
   ·软件系统设计第55-62页
   ·人机界面设计第62-65页
     ·人机界面概述第62-63页
     ·人机界面设计第63-65页
   ·系统通信设计第65-69页
   ·系统调试第69页
   ·本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-73页
附录A 部分MATLAB程序第73-75页
附录B 部分CoDeSys程序第75-79页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第79-80页
致谢第80-81页

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