履带起重机力矩限制器系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·履带起重机发展综述 | 第9-11页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·履带起重机发展现状 | 第9-10页 |
| ·力矩限制器发展现状与差距 | 第10-11页 |
| ·控制器技术发展与应用 | 第11-13页 |
| ·控制器技术发展概述 | 第11-12页 |
| ·力矩限制器系统的设计方法 | 第12-13页 |
| ·本文研究意义和主要工作 | 第13-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第13页 |
| ·研究思路与内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织安排 | 第14-15页 |
| 2 系统原理与关键技术分析 | 第15-19页 |
| ·履带起重机力矩限制器系统基本原理 | 第15-16页 |
| ·履带起重机力矩限制器关键技术分析 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 硬件系统设计 | 第19-34页 |
| ·硬件系统简介 | 第19-21页 |
| ·EPEC简介 | 第19页 |
| ·EPEC控制器特点 | 第19-21页 |
| ·硬件系统设计 | 第21-33页 |
| ·硬件系统组成与功能 | 第21-22页 |
| ·硬件系统功能原理 | 第22-23页 |
| ·主控制器的设计 | 第23-28页 |
| ·显示器的设计 | 第28-30页 |
| ·传感器的设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 检测算法设计 | 第34-54页 |
| ·履带起重机基本结构分析 | 第34页 |
| ·履带起重机力矩限制器非线性分析 | 第34-37页 |
| ·力矩限制器系统 | 第34-35页 |
| ·履带起重机臂架非线性分析 | 第35-37页 |
| ·履带起重机非线性变形研究 | 第37-41页 |
| ·非线性变形研究方法 | 第37页 |
| ·变形二次曲线法分析 | 第37-39页 |
| ·幅度曲线计算 | 第39页 |
| ·实时载荷计算 | 第39-41页 |
| ·系统仿真与试验分析 | 第41-43页 |
| ·起重性能表回归分析 | 第43-53页 |
| ·起重性能表分析 | 第43页 |
| ·回归分析的基础理论 | 第43-48页 |
| ·起重性能表回归模型 | 第48-52页 |
| ·回归模型检验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 软件系统设计 | 第54-70页 |
| ·软件系统简介 | 第54-55页 |
| ·软件系统设计 | 第55-62页 |
| ·人机界面设计 | 第62-65页 |
| ·人机界面概述 | 第62-63页 |
| ·人机界面设计 | 第63-65页 |
| ·系统通信设计 | 第65-69页 |
| ·系统调试 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 部分MATLAB程序 | 第73-75页 |
| 附录B 部分CoDeSys程序 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
