车身零部件视觉检测中摄像机标定方法的研究与应用

内容提要	第1-8页
第1章 绪论	第8-14页
·论文研究背景	第8-9页
·车身视觉检测	第9-12页
·计算机视觉系统构成原理	第10-11页
·视觉检测在汽车工业中的主要应用	第11-12页
·计算机视觉系统的难点及发展前景	第12页
·摄像机标定在车身检测中的意义	第12-13页
·本文研究的内容	第13-14页
第2章 摄像机标定方法及分析	第14-26页
·摄像机标定的基本理论	第14-19页
·摄像机标定中常用坐标系	第14-15页
·摄像机模型	第15-18页
·需要标定的参数	第18-19页
·摄像机标定方法及分析	第19-25页
·传统标定	第19-21页
·自标定	第21-24页
·基于主动视觉的标定	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 基于模糊理论的神经网络标定方法研究	第26-44页
·人工神经网络	第26-30页
·人工神经网络基本原理	第26-28页
·BP模型	第28-29页
·神经网络的泛化能力	第29-30页
·模糊神经网络	第30-34页
·模糊集理论	第30-31页
·模糊神经元模型	第31-34页
·基于模糊理论的神经网络标定法	第34-43页
·神经网络与摄像机标定	第34-35页
·基于模糊理论的神经网络设计	第35-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 车身零部件检测实验	第44-52页
·基于模糊神经网络的摄像机标定	第45-49页
·摄像机标定标靶的制作	第45页
·目标图样的采集	第45-46页
·角点检测	第46-47页
·基于模糊神经网络的摄像机标定	第47-49页
·车身零部件检测实验	第49-51页
·本章小结	第51-52页
第5章 总结暨展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
攻读学位期间发表的学术论文	第58-60页
致谢	第60-61页
摘要	第61-63页
Abstract	第63-64页