| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·激光雷达国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·双基地激光雷达国内外研究现状 | 第11页 |
| ·高速激光雷达扫描系统的国内外研究现状 | 第11页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 单/双基地激光雷达原理基本理论 | 第13-23页 |
| ·激光雷达简述 | 第13-14页 |
| ·激光雷达组成及工作原理简述 | 第13页 |
| ·双基地激光雷达基本特点 | 第13-14页 |
| ·单双基地激光雷达探测 | 第14-17页 |
| ·单站激光雷达方程 | 第14-15页 |
| ·双站激光雷达方程 | 第15-17页 |
| ·双基地激光雷达系统信噪比 | 第17-21页 |
| ·系统信噪比分析 | 第17-19页 |
| ·接收视场角与背景噪声关系 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 双基地激光雷达探测空域的研究 | 第23-35页 |
| ·双基地雷达信噪比等值线 | 第23-25页 |
| ·双基地雷达的空间探测范围 | 第25-28页 |
| ·双基地激光雷达的空间同步问题与双站探测空域研究分析 | 第28-34页 |
| ·双基地激光雷达的空间同步 | 第28-29页 |
| ·结合高速扫描系统对扫描空域的分析 | 第29页 |
| ·在扫描空域上双站接收功率研究 | 第29-32页 |
| ·双基地激光雷达双站探测空域内信噪比研究 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 单/双基地激光雷达高速扫描系统设计 | 第35-51页 |
| ·扫描系统概述 | 第35-36页 |
| ·电光扫描 | 第35页 |
| ·声光扫描 | 第35-36页 |
| ·光机扫描 | 第36页 |
| ·旋转多面镜扫描 | 第36-42页 |
| ·旋转多面镜扫描轨迹非线性分析 | 第36-38页 |
| ·棱镜的形状，尺寸设计及材料的选择 | 第38-42页 |
| ·激光雷达扫描系统扫描速度公式的推导 | 第42-48页 |
| ·基于目标运动速度的扫描速度分析 | 第42-46页 |
| ·结合脉冲激光器推导扫描速度公式 | 第46-48页 |
| ·激光雷达扫描系统的设计 | 第48-49页 |
| ·激光雷达扫描系统设计原理 | 第48-49页 |
| ·激光雷达扫描系统的加工 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 激光雷达原理系统实验 | 第51-59页 |
| ·双基地激光雷达原理系统介绍 | 第51-53页 |
| ·双基地激光雷达常数的测试 | 第53-55页 |
| ·单、双基地激光雷达方程实验验证 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 研究成果 | 第63-64页 |