非线性系统的智能滑模控制方法研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-18页
·滑模控制简介	第8-14页
·滑模状态的一般性描述	第8-10页
·滑模控制基本原理	第10-12页
·滑动模态的到达条件	第12-13页
·滑动模态的不变性	第13-14页
·滑模控制系统中存在的问题	第14-15页
·智能滑模控制综述	第15-17页
·模糊滑模控制	第15-16页
·神经网络滑模控制	第16页
·遗传算法滑模控制	第16-17页
·本论文主要内容	第17-18页
第二章 基于遗传算法的滑模变结构控制	第18-27页
·遗传算法的基本原理	第18-20页
·遗传算法的主要特点	第18-19页
·遗传算法的构成要素	第19页
·算法流程	第19-20页
·一般滑模控制器设计	第20-21页
·基于遗传算法的滑模控制器设计	第21-23页
·代价函数设计	第22页
·遗传算法自适应调整滑模参数	第22-23页
·仿真研究	第23-26页
·小结	第26-27页
第三章 一类非线性系统的遗传算法终端滑模控制	第27-36页
·非线性不确定系统问题描述	第28页
·非线性终端滑模控制器的设计	第28-30页
·终端滑模控制在机器人中的应用	第30-32页
·快速终端滑模面设计	第30-31页
·快速终端滑模面参数优化	第31-32页
·仿真研究	第32-35页
·结论	第35-36页
第四章 基于模糊神经网络的机器人终端滑模控制	第36-47页
·一般终端滑模控制器设计	第37-38页
·模糊神经网络终端滑模控制器设计	第38-42页
·仿真研究	第42-45页
·结论	第45-47页
结论与展望	第47-48页
参考文献	第48-52页
致谢	第52-53页
攻读硕士学位期间已发表和完成的学术论文	第53-54页