| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·盾构介绍 | 第10-11页 |
| ·盾构技术研究发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外发展历史 | 第11-12页 |
| ·国内发展历史 | 第12-13页 |
| ·盾构技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·盾构推进系统介绍 | 第14-16页 |
| ·功能要求 | 第14-15页 |
| ·工作模式 | 第15页 |
| ·研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 盾构实验台液压推进系统设计 | 第18-34页 |
| ·推进系统控制原理方案设计 | 第18-26页 |
| ·推进系统分组联合控制理论 | 第18页 |
| ·采用电液控制技术的盾构推进系统 | 第18-20页 |
| ·推进系统的液压原理方案设计 | 第20-26页 |
| ·推进系统的计算和选型 | 第26-33页 |
| ·液压缸主要参数的选择 | 第27-28页 |
| ·液压泵的参数计算及选型 | 第28-29页 |
| ·电机功率计算及选型 | 第29-30页 |
| ·控制元件的选型 | 第30-33页 |
| ·推进液压缸的速度校核 | 第33页 |
| ·推进速度校核 | 第33页 |
| ·回退速度校核 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于AMESim的推进系统仿真 | 第34-54页 |
| ·仿真环境介绍 | 第34-35页 |
| ·AMESim模块介绍 | 第34页 |
| ·AMESim软件特点 | 第34-35页 |
| ·推进系统模型建立 | 第35-43页 |
| ·比例调速阀 | 第35-39页 |
| ·比例溢流阀模型 | 第39-42页 |
| ·液压缸及方向阀模型 | 第42页 |
| ·系统模型 | 第42-43页 |
| ·推进系统开环控制仿真 | 第43-45页 |
| ·推进系统闭环控制仿真 | 第45-53页 |
| ·单组闭环仿真 | 第45-48页 |
| ·非均-定载荷闭环仿真 | 第48-51页 |
| ·均-变载荷闭环仿真 | 第51页 |
| ·非均-变载荷闭环仿真 | 第51-53页 |
| ·推进系统回退仿真分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 盾构推进系统控制策略研究 | 第54-73页 |
| ·推进系统的PID控制 | 第54页 |
| ·AMESim和MATLAB/Simulink的联合仿真环境 | 第54-57页 |
| ·模糊控制技术简介 | 第57-61页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第58-61页 |
| ·推进系统的模糊控制 | 第61-66页 |
| ·模糊规则的建立 | 第61-64页 |
| ·推进系统模糊控制仿真 | 第64-66页 |
| ·推进系统的模糊PID复合控制 | 第66-71页 |
| ·模糊PID复合控制器 | 第66-68页 |
| ·推进系统的模糊PID复合控制 | 第68-71页 |
| ·推进系统动态协调控制理论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第81页 |