| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·本文结构 | 第9-11页 |
| 第2章 层次包围盒方法 | 第11-16页 |
| ·层次包围盒方法基本原理 | 第11页 |
| ·包围盒的分类 | 第11-13页 |
| ·包围球 | 第11-12页 |
| ·AABB 包围盒 | 第12-13页 |
| ·OBB 包围盒 | 第13页 |
| ·构建层次包围盒树 | 第13-14页 |
| ·更新层次包围盒树 | 第14-15页 |
| ·算法比较 | 第15-16页 |
| 第3章 文化粒子群算法 | 第16-20页 |
| ·粒子群优化算法 | 第16-18页 |
| ·基本PSO 模型 | 第16-17页 |
| ·引入惯性权重的PSO 模型 | 第17页 |
| ·引入收缩因子的PSO 模型 | 第17-18页 |
| ·文化算法 | 第18-20页 |
| ·文化算法简介 | 第18-20页 |
| 第4章 基于AABB 包围盒的文化粒子群碰撞检测算法 | 第20-31页 |
| ·AABB-CAPSO 碰撞检测算法 | 第20-25页 |
| ·算法流程 | 第20-21页 |
| ·坐标变换及更新 | 第21-22页 |
| ·更新包围盒树 | 第22-23页 |
| ·文化粒子群算法 | 第23-25页 |
| ·模拟试验 | 第25-31页 |
| ·开发环境 | 第25页 |
| ·试验效果 | 第25-31页 |
| 总结与展望 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第36页 |