| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·虚拟装配技术的应用举例 | 第18-19页 |
| ·本文所做的工作 | 第19-21页 |
| 第二章 虚拟装配系统的设计 | 第21-31页 |
| ·虚拟装配系统的功能及目标 | 第21-22页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第22-23页 |
| ·虚拟装配系统的硬件基础 | 第23-26页 |
| ·数据手套 | 第23-24页 |
| ·位置跟踪仪 | 第24-26页 |
| ·虚拟装配系统的软件平台 | 第26-30页 |
| ·仿真平台选择 | 第28-29页 |
| ·系统建模软件 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 碰撞检测算法研究 | 第31-43页 |
| ·碰撞检测方法概述 | 第31-32页 |
| ·碰撞检测算法软件包 | 第32-35页 |
| ·WTK碰撞检测库 | 第35-36页 |
| ·RAPID碰撞检测包 | 第36-40页 |
| ·OBB-Tree算法简介 | 第36-38页 |
| ·RAPID碰撞检测库的使用 | 第38-40页 |
| ·RAPID函数库算法与WTK碰撞检测库的比较 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 虚拟手操作技术研究 | 第43-53页 |
| ·虚拟手建模 | 第43-45页 |
| ·虚拟手操作 | 第45-51页 |
| ·虚拟手的运动映射 | 第45-48页 |
| ·虚拟手的碰撞检测 | 第48-49页 |
| ·虚拟手操作的抓取与释放 | 第49-51页 |
| ·手的防穿透算法 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 装配约束信息的预提取 | 第53-62页 |
| ·产品的装配信息 | 第53-54页 |
| ·PRO/E装配体表达模型 | 第54-55页 |
| ·PRO/TOOLKIT开发技术 | 第55-56页 |
| ·基本信息提取 | 第56-59页 |
| ·约束配合信息提取 | 第59页 |
| ·信息的数据库存储 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于OBB算法和数据手套的模具虚拟装配系统研究与实现 | 第62-73页 |
| ·模具虚拟装配的意义 | 第62页 |
| ·系统结构及工作流程 | 第62-65页 |
| ·装配实现 | 第65-67页 |
| ·零件信息的导入 | 第65-66页 |
| ·装配的约束引导 | 第66-67页 |
| ·装配路径管理 | 第67-68页 |
| ·模具装配仿真的实例验证 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |