自适应控制变频数字泵的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题的提出 | 第9-11页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·传统液压调速系统方式及其缺点 | 第10-11页 |
| ·基于变频技术液压系统的性能特点 | 第11页 |
| ·本课题研究的主要内容及研究意义 | 第11-16页 |
| ·本课题的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义及应用价值 | 第12-13页 |
| ·变频液压技术的研究背景 | 第13-15页 |
| ·变频液压技术在国内外的研究概况及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要创新点 | 第16-19页 |
| 2 变频液压系统的规划 | 第19-30页 |
| ·系统的组成构想 | 第19页 |
| ·系统的构建 | 第19-30页 |
| ·单片机控制的变频装置 | 第20-21页 |
| ·异步电机 | 第21-28页 |
| ·定量泵 | 第28-30页 |
| 3 PWM 变频调速原理 | 第30-39页 |
| ·异步电动机变频调速运行原理 | 第30-31页 |
| ·PWM 的调制方式及SPWM 的产生 | 第31-34页 |
| ·PWM 的调制方式 | 第31-32页 |
| ·SPWM 的产生 | 第32-34页 |
| ·变频装置的构成与功能 | 第34-39页 |
| ·主回路 | 第35-36页 |
| ·控制回路 | 第36-37页 |
| ·保护回路 | 第37-39页 |
| 4 硬件电路设计 | 第39-49页 |
| ·主回路 | 第39页 |
| ·单片机控制系统 | 第39-44页 |
| ·控制核心8098 单片机最小系统 | 第40页 |
| ·8253 可编程定时/计数器 | 第40-41页 |
| ·键盘显示电路 | 第41-42页 |
| ·压力检测回路 | 第42-43页 |
| ·转速反馈电路 | 第43-44页 |
| ·SPWM 信号的产生 | 第44-49页 |
| 5 软件设计 | 第49-55页 |
| ·系统的工作过程 | 第49-51页 |
| ·键盘显示原理 | 第51-52页 |
| ·变频调速的自适应控制 | 第52-55页 |
| 6 系统数学模型的建立及仿真 | 第55-67页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第55-59页 |
| ·变频装置的数学模型 | 第55-56页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第56-58页 |
| ·定量泵的数学模型 | 第58-59页 |
| ·系统仿真 | 第59-67页 |
| ·Simulink 软件简介 | 第59-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60-63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |