| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·焊接过程控制方法的研究现状 | 第10-21页 |
| ·知识建模的研究现状 | 第10-17页 |
| ·控制方法的研究现状 | 第17-21页 |
| ·本课题的研究意义和研究内容 | 第21页 |
| ·本文结构 | 第21-22页 |
| 第2章 粗糙集理论基础 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·粗糙集理论基本概念 | 第22-27页 |
| ·不可区分关系 | 第23-24页 |
| ·近似集 | 第24-26页 |
| ·粗糙隶属度 | 第26页 |
| ·属性依赖度 | 第26-27页 |
| ·属性约简 | 第27页 |
| ·决策表和决策算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于粗糙集理论的铝合金脉冲GTAW 过程知识建模 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·粗糙集理论建模的步骤 | 第30-31页 |
| ·数据预处理 | 第31-37页 |
| ·决策表补齐 | 第32-33页 |
| ·决策表数据离散化 | 第33-37页 |
| ·决策表约简 | 第37-44页 |
| ·决策表属性约简 | 第37-41页 |
| ·决策表属性值约简 | 第41-44页 |
| ·逻辑推理系统 | 第44-45页 |
| ·铝合金脉冲GTAW 过程的知识建模 | 第45-50页 |
| ·建模数据的获取 | 第45-48页 |
| ·铝合金脉冲GTAW 过程背面熔宽预测模型的建立 | 第48-50页 |
| ·铝合金脉冲GTAW 过程背面熔宽预测模型的验证 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于粗糙集理论的铝合金脉冲GTAW 智能控制 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·逆控制原理 | 第51-56页 |
| ·直接逆控制系统 | 第52页 |
| ·自适应逆控制系统 | 第52-53页 |
| ·非线性自适应逆控制的可行性和存在性证明 | 第53-56页 |
| ·建立逆模型的方法 | 第56-59页 |
| ·直接法 | 第56-57页 |
| ·间接法 | 第57-58页 |
| ·反馈误差法 | 第58-59页 |
| ·基于粗糙集的自适应逆控制系统 | 第59-61页 |
| ·知识基 | 第60-61页 |
| ·推理机 | 第61页 |
| ·模/数和数/模转换器 | 第61页 |
| ·铝合金脉冲GTAW 过程的控制器模型 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 铝合金脉冲GTAW 动态过程的智能控制实验 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·工艺实验设计 | 第64-67页 |
| ·实验硬件系统 | 第64-66页 |
| ·工艺实验设计 | 第66-67页 |
| ·脉冲GTAW 过程焊缝成形PID 控制实验 | 第67-71页 |
| ·PID 控制算法简介 | 第67-68页 |
| ·PID 控制实验 | 第68-71页 |
| ·脉冲GTAW 焊接动态过程的自适应逆控制 | 第71-73页 |
| ·脉冲GTAW 动态过程不同控制结果的比较 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 全文总结 | 第75-77页 |
| ·本文结论 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-84页 |
