基于DSP的异步电动机矢量控制调速系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·本课题研究的背景 | 第8页 |
| ·交流调速相关技术的发展概况 | 第8-12页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9页 |
| ·微处理器和数字信号处理器的技术应用 | 第9-10页 |
| ·功率环节PWM技术的发展 | 第10-11页 |
| ·基于交流电动机控制系统分类 | 第11-12页 |
| ·矢量系统 | 第12-13页 |
| ·矢量控制系统常用方案 | 第12-13页 |
| ·转差频率矢量控制方案 | 第12页 |
| ·气隙磁场定向矢量控制方案 | 第12页 |
| ·定子磁场定向矢量控制方案 | 第12页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制方案 | 第12-13页 |
| ·控制方案比较 | 第13页 |
| ·转差频率矢量控制方案 | 第13页 |
| ·气隙磁场定向矢量控制方案 | 第13页 |
| ·定子磁场定向矢量控制方案 | 第13页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制方案 | 第13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 感应电机矢量控制理论 | 第15-31页 |
| ·感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第15-23页 |
| ·三相坐标系中感应电机的数学模型 | 第15-20页 |
| ·电压方程 | 第16-17页 |
| ·磁链方程 | 第17-19页 |
| ·运动方程 | 第19-20页 |
| ·两相坐标系中感应电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·坐标变换的实现 | 第24-26页 |
| ·CLARKER变换 | 第25页 |
| ·PARK变换 | 第25页 |
| ·PARK反变换 | 第25页 |
| ·CLARKER反变换 | 第25-26页 |
| ·磁通估计器 | 第26-27页 |
| ·PID控制的应用 | 第27-28页 |
| ·空间矢量调制 | 第28-31页 |
| ·电压空间矢量PWM信号生成方法 | 第28-29页 |
| ·SVPWM控制的特点 | 第29-31页 |
| 3 电机参数辨识 | 第31-39页 |
| ·直流实验 | 第31-33页 |
| ·单相实验 | 第33-34页 |
| ·空载实验 | 第34-35页 |
| ·对4Kw电机的实验 | 第35-36页 |
| ·直流实验检测结果 | 第35页 |
| ·单相实验检测结果 | 第35-36页 |
| ·空载试验检测结果 | 第36页 |
| ·参数离线检测仿真 | 第36-39页 |
| 4 矢量控制系统的硬件实现 | 第39-45页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第39页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第39-42页 |
| ·TI的DSP芯片TMS 320F2812的介绍 | 第40-42页 |
| ·主电路的实现 | 第42页 |
| ·过流保护 | 第42-43页 |
| ·过压保护 | 第43页 |
| ·DSP电源设计 | 第43页 |
| ·采样电路设计 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 5 矢量控制系统的软件实现 | 第45-55页 |
| ·系统控制软件的任务和设计方案 | 第45-46页 |
| ·异步电动机的标么值模型 | 第46-47页 |
| ·系统主程序设计 | 第47-48页 |
| ·PWM中断程序设计 | 第48-53页 |
| ·电流采样程序模块 | 第49页 |
| ·电机转速计算模块 | 第49-50页 |
| ·转子磁链位置计算模块 | 第50-52页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第52-53页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 总结 | 第55-57页 |
| ·本论文工作总结 | 第55-56页 |
| ·后续工作及研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 个人简介 | 第59-60页 |
| 导师简介 | 第60-61页 |
| 获得成果目录清单 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
