小型钢轨磨耗检测系统的研究与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第11-14页 |
| ·钢轨磨耗检测技术现状 | 第12-13页 |
| ·钢轨磨耗检测技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 基于计算机视觉的测量技术 | 第17-31页 |
| ·计算机视觉技术 | 第17-18页 |
| ·成像几何模型 | 第18-24页 |
| ·光学成像及投影模型 | 第18-20页 |
| ·几种常用坐标系 | 第20页 |
| ·针孔模型成像过程及非线性畸变 | 第20-24页 |
| ·相机标定方法 | 第24-29页 |
| ·直接线性变换方法 | 第25-26页 |
| ·Tsai两步法摄像机标定 | 第26-28页 |
| ·Zhang摄像机标定方法 | 第28-29页 |
| ·数字图像处理技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统总体设计及关键技术 | 第31-39页 |
| ·系统总体构成 | 第31-33页 |
| ·系统工作流程 | 第33-34页 |
| ·关键技术分析 | 第34-37页 |
| ·提取光带轮廓 | 第34-35页 |
| ·轮廓细化 | 第35页 |
| ·相机标定 | 第35页 |
| ·轮廓还原 | 第35-36页 |
| ·图像匹配 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 小型钢轨磨耗测量系统的研究与设计 | 第39-57页 |
| ·系统工作流程 | 第39页 |
| ·提取光带轮廓 | 第39-41页 |
| ·固定阈值的图像分割 | 第39-40页 |
| ·提取轮廓 | 第40-41页 |
| ·轮廓细化 | 第41-43页 |
| ·系统标定 | 第43-51页 |
| ·还原钢轨断面轮廓 | 第51-52页 |
| ·轮廓配准 | 第52-54页 |
| ·测量磨耗值 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 系统实现与测试 | 第57-71页 |
| ·系统实现 | 第57-62页 |
| ·软件环境配置 | 第57页 |
| ·系统的运行 | 第57-62页 |
| ·系统测试 | 第62-69页 |
| ·钢轨伤损标准 | 第62-63页 |
| ·系统测试结果 | 第63-69页 |
| ·结果分析 | 第69-70页 |
| ·硬件因素 | 第69-70页 |
| ·软件因素 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 工作分析与前景展望 | 第71-73页 |
| ·本文的总结 | 第71页 |
| ·进一步的工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者简历 | 第75-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
