电动叉车交流感应电动机参数离线辨识系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·电动叉车的特点及发展趋势 | 第9页 |
| ·感应电动机控制理论发展概述 | 第9-11页 |
| ·变压变频控制 | 第9-10页 |
| ·矢量控制 | 第10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10-11页 |
| ·感应电动机参数辨识概述 | 第11-13页 |
| ·感应电动机参数辨识的意义 | 第11-12页 |
| ·感应电动机辨识方法的发展 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 感应电动机的数学模型以及矢量控制介绍 | 第15-23页 |
| ·感应电动机的结构与原理 | 第15-16页 |
| ·感应电动机结构 | 第15页 |
| ·感应电动机工作原理 | 第15-16页 |
| ·感应电动机等效模型的分析 | 第16-20页 |
| ·感应电动机的等效模型 | 第16-17页 |
| ·传统电动机参数测定方法 | 第17-20页 |
| ·感应电动机转子磁场定向矢量控制介绍 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 电动机参数离线辨识实现原理和仿真试验 | 第23-40页 |
| ·感应电动机参数离线辨识方法简介 | 第23页 |
| ·SVPWM 技术 | 第23-27页 |
| ·SVPWM 的原理 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第25-27页 |
| ·数字信号处理方法 | 第27-29页 |
| ·傅里叶变换（FFT）算法 | 第27页 |
| ·相关分析法 | 第27-29页 |
| ·定子电阻辨识 | 第29-30页 |
| ·直流试验原理 | 第29-30页 |
| ·仿真试验结果 | 第30页 |
| ·转子电阻、漏感辨识 | 第30-32页 |
| ·单相交流试验基本原理 | 第30-32页 |
| ·仿真试验结果 | 第32页 |
| ·定转子间互感离线辨识 | 第32-35页 |
| ·空载试验基本原理 | 第32-33页 |
| ·仿真试验结果 | 第33-35页 |
| ·感应电动机参数辨识改进方法 | 第35-39页 |
| ·基本原理 | 第35-37页 |
| ·试验仿真结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 电动叉车感应电动机参数辨识系统的硬件设计 | 第40-46页 |
| ·硬件介绍 | 第40-41页 |
| ·ECU 的设计 | 第41页 |
| ·功率驱动模块的设计 | 第41-44页 |
| ·信号检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 软件设计及试验分析 | 第46-58页 |
| ·参数辨识软件 | 第46-47页 |
| ·参数辨识软件设计原则 | 第46页 |
| ·Q 格式介绍 | 第46-47页 |
| ·软件流程的设计及实现 | 第47-50页 |
| ·主程序的设计 | 第47页 |
| ·试验子程序流程 | 第47-48页 |
| ·SVPWM 中断子程序 | 第48-50页 |
| ·电压源逆变器的相电压计算 | 第50-51页 |
| ·试验与结果 | 第51-55页 |
| ·试验台架的介绍 | 第51-52页 |
| ·直流试验 | 第52页 |
| ·单相交流试验 | 第52-54页 |
| ·空载试验 | 第54-55页 |
| ·验证辨识参数 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 全文总结和展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
