| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-12页 |
| ·MSDF 研究和应用现状 | 第10-11页 |
| ·MSDF 在排水管网安全运行监测系统中应用现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容和目标 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究目标 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 MSDF 理论与技术基础 | 第14-27页 |
| ·传感器 | 第14-16页 |
| ·传感器简介 | 第14页 |
| ·智能传感器简介 | 第14-15页 |
| ·传感器管理 | 第15-16页 |
| ·MSDF 理论基础 | 第16-18页 |
| ·MSDF 的定义 | 第16页 |
| ·MSDF 的原理 | 第16-17页 |
| ·MSDF 的重要性和潜在能力 | 第17-18页 |
| ·MSDF 的分类 | 第18-23页 |
| ·融合判决方式分类 | 第18页 |
| ·传感器组合方式分类 | 第18页 |
| ·数据融合处理层次分类 | 第18-20页 |
| ·数据融合结构模型分类 | 第20-22页 |
| ·数据融合目的分类 | 第22-23页 |
| ·融合的信息分类 | 第23页 |
| ·MSDF 的模型 | 第23-26页 |
| ·数据融合系统的功能模型 | 第23-24页 |
| ·JDL 模型 | 第24-25页 |
| ·瀑布模型 | 第25-26页 |
| ·混合模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 排水管网监测系统中 MSDF 的模型设计 | 第27-33页 |
| ·影响排水管网安全的主要因素 | 第27-28页 |
| ·管内监测 | 第27页 |
| ·管外监测 | 第27-28页 |
| ·基于无线传感器网络的排水管网监测系统 | 第28-30页 |
| ·无线传感器网络基本概念和特点 | 第28-29页 |
| ·无线排水管网监测系统的结构、设计框架 | 第29-30页 |
| ·排水管网MSDF 模型设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 排水管网无线传感器监测网络的数据级融合算法研究 | 第33-48页 |
| ·数据预处理 | 第33-34页 |
| ·数据预处理的重要性 | 第33页 |
| ·数据预处理的方法 | 第33-34页 |
| ·数据级融合算法在排水管网ZigBee 中的应用 | 第34-46页 |
| ·ZigBee 网络的组成 | 第34-35页 |
| ·基于ZigBee 排水管网监测网络的数据融合实现方式 | 第35-36页 |
| ·数据融合的位置 | 第36-37页 |
| ·基于Kalman 单个传感器数据融合算法 | 第37-39页 |
| ·监测区域内同类传感器加权Kalman 滤波集中式算法 | 第39-41页 |
| ·算法验证实例分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 基于证据理论的排水管网决策级数据融合 | 第48-59页 |
| ·模糊综合评判理论 | 第48-49页 |
| ·D-S 证据理论基础 | 第49-52页 |
| ·D-S 证据理论概念 | 第49-51页 |
| ·证据理论的组合规则 | 第51页 |
| ·证据理论的不足与改进方法 | 第51-52页 |
| ·D-S 算法的改进 | 第52-55页 |
| ·基于权值的D-S 证据理论融合算法 | 第53页 |
| ·基于特征距离的改进D-S 证据理论融合算法 | 第53-54页 |
| ·mass 函数的获取 | 第54-55页 |
| ·算法在滑坡监测中的应用验证 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第64页 |
