| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构控制理论的起源、发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·滑模变结构控制理论的产生、发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·动态二阶滑模变结构控制理论的产生、发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·时滞不确定系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·时滞系统常规控制方法 | 第11页 |
| ·时滞不确定性系统的滑模变结构控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 滑模变结构控制概述 | 第14-25页 |
| ·传统滑模变结构控制 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第14页 |
| ·滑模变结构控制系统设计方法 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第15-16页 |
| ·高阶滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| ·高阶滑模变结构产生的背景 | 第16页 |
| ·高阶滑模的定义 | 第16-17页 |
| ·二阶滑模变结构控制 | 第17-24页 |
| ·二阶滑模变结构的定义 | 第17-19页 |
| ·二阶滑模变结构控制典型算法 | 第19-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 含控制时滞的不确定线性系统的二阶滑模控制 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·系统描述及无时滞变换 | 第26-27页 |
| ·二阶滑模变结构控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·切换函数的设计 | 第27-29页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·数值仿真 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 4 状态存在时滞的线性不确定系统的二阶滑模控制 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述 | 第36-37页 |
| ·基于虚拟反馈控制的动态二阶滑模控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·二阶滑模控制律的设计 | 第37-38页 |
| ·动态二阶滑模变结构切换函数的设计 | 第38页 |
| ·稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 5 在直流无刷电机远程控制中的应用 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题的描述 | 第45-46页 |
| ·无刷直流电机模型的建立 | 第46-48页 |
| ·存在控制时滞的无刷直流电机转速二阶滑模控制律的设计 | 第48-50页 |
| ·二阶滑模控制律设计 | 第48页 |
| ·仿真及结果分析 | 第48-50页 |
| ·状态含有时滞的无刷直流电机转速二阶滑模控制律的设计 | 第50-52页 |
| ·二阶滑模控制律设计 | 第50页 |
| ·仿真及结果分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |
