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基于物理的角色动画动态控制技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-15页
   ·研究的背景和意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12页
   ·论文的研究内容与目标第12-13页
   ·论文的组织与安排第13-15页
第二章 基于物理的动画控制技术第15-24页
   ·物理动画技术第15-16页
     ·物理动画简介第15页
     ·与传统动画技术的区别第15页
     ·物理动画研究现状第15-16页
   ·常用建模方法介绍第16-18页
     ·传统的人体建模技术第16-17页
     ·基于物理的建模技术第17-18页
   ·各种运动控制技术比较第18-23页
     ·基于人体运动学知识的运动序列设定第18-19页
     ·运动学与动力学技术第19-22页
     ·运动捕获技术第22页
     ·各种控制技术比较第22-23页
   ·小结第23-24页
第三章DANCE 平台介绍第24-31页
   ·引言第24-26页
   ·系统架构和核心插件第26-29页
   ·DANCE 平台的优点第29-30页
   ·小结第30-31页
第四章 基于脚本的动态控制第31-48页
   ·引言第31页
   ·控制器开发环境第31-36页
     ·基于关键帧的控制第32-33页
     ·修改的物理环境第33-36页
   ·控制器构成框架第36-41页
     ·控制器提取第37-38页
     ·前置条件第38-39页
     ·后置条件第39页
     ·预期效果第39页
     ·控制器转换第39-41页
   ·脚本控制的实现第41-47页
     ·DANCE 脚本系统第41-42页
     ·Python 脚本实现第42-45页
     ·测试结果第45-47页
   ·小结第47-48页
第五章 动态控制器的实现第48-62页
   ·引言第48-50页
   ·运动和动态控制器第50页
   ·控制器的激活第50-52页
     ·动态到运动的转换第51页
     ·运动到动态的转换第51-52页
     ·运动到运动的转换第52页
     ·动态到动态的转换第52页
   ·动态控制器的实现第52-61页
     ·控制器开发第52-53页
     ·C++代码实现第53-60页
     ·测试结果第60-61页
   ·小结第61-62页
第六章 总结和展望第62-64页
   ·工作总结第62页
   ·进一步研究展望第62-64页
参考文献第64-67页
致谢第67页

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