| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·微陀螺概述 | 第10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-16页 |
| ·微陀螺自激驱动电路研究现状 | 第16-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第20页 |
| ·本课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 微陀螺的工作原理及接口电路的可行性论证 | 第22-32页 |
| ·微陀螺的工作原理 | 第22-25页 |
| ·科氏效应 | 第22-23页 |
| ·电容式微机械陀螺的工作原理 | 第23-25页 |
| ·电容式微陀螺等效电学模型 | 第25-27页 |
| ·电容式微机械陀螺闭环接口电路的可行性分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 电容式微机械陀螺各个模块的测试及分析 | 第32-47页 |
| ·电荷放大器模块的测试及分析 | 第32-34页 |
| ·相位补偿模块的测试及分析 | 第34-38页 |
| ·方波发生器的测试 | 第38-40页 |
| ·微机械陀螺驱动电路整体测试 | 第40-42页 |
| ·微机械陀螺结构的功能性测试 | 第42-43页 |
| ·陀螺闭环驱动电路的整体性测试 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 微机械陀螺闭环接口电路的分析及改进 | 第47-60页 |
| ·电荷放大器的非理想特性极其对陀螺闭环驱动电路的影响 | 第47-52页 |
| ·理想的电荷放大器的相移特性分析 | 第47-48页 |
| ·非理想的电荷放大器相移特性 | 第48-50页 |
| ·电荷放大器产生的相移误差对微机械陀螺闭环驱动电路的影响 | 第50-52页 |
| ·改进电荷放大器相位误差方法的探讨 | 第52-55页 |
| ·增大电荷放大器的反馈电阻来消除相位误差 | 第52-53页 |
| ·增大电荷放大器的电容C 来消除相位误差 | 第53-54页 |
| ·采用跨阻放大器来代替电荷放大器 | 第54-55页 |
| ·跨阻放大器及有源电阻的设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |