异步电机矢量控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·交流变频调速相关技术的发展 | 第13-16页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第13-14页 |
| ·微处理器和数字信号处理器技术的发展 | 第14-15页 |
| ·变频调速控制技术 | 第15-16页 |
| ·矢量控制系统 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 异步电机控制方式及其数学模型 | 第18-38页 |
| ·异步电机控制方式 | 第18-24页 |
| ·异步电机调速方法 | 第18-21页 |
| ·变频调速方法 | 第21-24页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制比较 | 第24页 |
| ·异步电机物理模型 | 第24-28页 |
| ·坐标变换理论及变换矩阵 | 第28-31页 |
| ·三相静止到两相静止的坐标变换(35/25) | 第29-30页 |
| ·两相静止到两相旋转的坐标变换(25/21) | 第30-31页 |
| ·三相静止到两相旋转的坐标变换(35/21) | 第31页 |
| ·异步电机在坐标系下的数学模型 | 第31-33页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| ·异步电机转子磁场定向矢量控制方法 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 矢量控制系统硬件电路的设计与实现 | 第38-55页 |
| ·系统总体结构图 | 第38-39页 |
| ·控制芯片简介 | 第39-42页 |
| ·硬件系统模块化设计 | 第42-53页 |
| ·整流电路的设计 | 第42页 |
| ·单片开关电源设计 | 第42-44页 |
| ·IPM 外围电路设计 | 第44-46页 |
| ·缺相检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·电流检测电路设计 | 第47-48页 |
| ·速度检测电路设计 | 第48-50页 |
| ·过压欠压保护电路设计 | 第50-51页 |
| ·制动电阻部分设计 | 第51-52页 |
| ·光耦隔离驱动电路 | 第52页 |
| ·CPLD 外围电路设计 | 第52-53页 |
| ·抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 矢量控制系统软件设计与实现 | 第55-75页 |
| ·系统软件总体设计 | 第55-56页 |
| ·感应电动机参数的标么化和数值的定标 | 第56-58页 |
| ·感应电机参数的标么化 | 第56-57页 |
| ·数值的定标 | 第57-58页 |
| ·空间矢量脉宽调试技术控制 | 第58-62页 |
| ·软件系统主程序设计 | 第62-63页 |
| ·程序模块化设计 | 第63-71页 |
| ·电流值检测子程序设计 | 第63-65页 |
| ·电机转速检测子程序设计 | 第65-67页 |
| ·坐标变换子程序设计 | 第67-68页 |
| ·PI 控制子程序设计 | 第68-69页 |
| ·PWM 波形中断子程序设计 | 第69-70页 |
| ·SVPWM 空间电压矢量控制计算中断服务子程序 | 第70-71页 |
| ·CPLD 内程序实现 | 第71-72页 |
| ·抗干扰设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 仿真和实验分析 | 第75-88页 |
| ·系统仿真分析 | 第75-82页 |
| ·坐标变换 | 第75-76页 |
| ·P I 调节器仿真模型 | 第76页 |
| ·磁链观测器 | 第76-77页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第77页 |
| ·逆变器六路触发模型 | 第77-78页 |
| ·异步电机模型及其参数设置 | 第78页 |
| ·矢量控制系统模型 | 第78-79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79-82页 |
| ·系统调试结果及分析 | 第82-87页 |
| ·硬件系统调试 | 第82-83页 |
| ·试验波形 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录 | 第95页 |
