| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪 论 | 第11-16页 |
| ·交流电机调速技术的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的诞生与发展 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制存在的问题与当前的研究热点 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第16-32页 |
| ·交流异步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·ABC 坐标系下的交流异步电机的数学模型方程 | 第16-17页 |
| ·交流异步电机的转矩运动方程 | 第17-18页 |
| ·两相坐标系下的交流异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第20-24页 |
| ·逆变器的开关状态 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及转矩的影响 | 第22-24页 |
| ·磁链模型 | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制系统的实现 | 第25-30页 |
| ·磁链调节 | 第26-28页 |
| ·转矩调节 | 第28-29页 |
| ·定子磁链与转矩的协调控制 | 第29-30页 |
| ·逆变器的开关频率调节 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 单神经元自适应PID 控制 | 第32-48页 |
| ·传统PID 控制 | 第32-34页 |
| ·基于单神经元的自适应PID 控制 | 第34-40页 |
| ·单神经元控制器模型及其原理 | 第34-35页 |
| ·神经元的学习理论 | 第35-40页 |
| ·采用二次型性能指标的单神经元自适应PID 控制器 | 第40-43页 |
| ·以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应控制器 | 第40-41页 |
| ·以二次性能指标为性能指标的单神经元自适应控制器 | 第41-43页 |
| ·单神经元自适应控制器学习速率与系统稳定性 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 异步电机直接转矩控制系统仿真 | 第48-63页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第48-49页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第49-56页 |
| ·坐标变换模块 | 第49页 |
| ·磁链区间判断单元 | 第49-50页 |
| ·转矩和磁链滞环比较器仿真模块 | 第50页 |
| ·开关矢量选择表仿真模块 | 第50-51页 |
| ·扇区判断模块 | 第51页 |
| ·逆变器的仿真模块 | 第51-52页 |
| ·单神经元PID 模型 | 第52-55页 |
| ·系统总体模型 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 异步电动机直接转矩控制系统硬件设计 | 第63-74页 |
| ·DSP 控制器TMS320F2812 简介 | 第64-65页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第65-72页 |
| ·整流滤波电路 | 第65页 |
| ·驱动及逆变电路 | 第65-67页 |
| ·光耦隔离电路 | 第67-68页 |
| ·电流检测部分 | 第68-70页 |
| ·电压检测电路 | 第70-71页 |
| ·速度检测电路 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 基于DSP 的异步电动机直接转矩控制系统软件设计 | 第74-84页 |
| ·集成开发环境CCS 简介 | 第74-75页 |
| ·控制系统模块化设计 | 第75-79页 |
| ·系统初始化程序模块 | 第75-76页 |
| ·主程序模块 | 第76页 |
| ·定时器T1 中断服务程序模块 | 第76-78页 |
| ·定时器T2 中断服务程序模块 | 第78-79页 |
| ·故障中断服务程序模块 | 第79页 |
| ·子模块实现 | 第79-83页 |
| ·AD 采样模块 | 第80页 |
| ·CLARK 变换模块 | 第80-81页 |
| ·磁链和转矩计算模块 | 第81页 |
| ·PID 控制模块(PID_REG3) | 第81-82页 |
| ·正交编码脉冲电路(QEP)模块 | 第82-83页 |
| ·速度计算(SPEED_FR)模块 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |