多功能导盲装置的若干问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 红绿灯及道路信息识别研究 | 第14-25页 |
| ·交叉路口红绿灯识别背景及现状 | 第14-15页 |
| ·红绿灯及道路信息识别系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·红绿灯及道路信息识别系统硬件设计 | 第16-20页 |
| ·编解码芯片PT2262/2272 | 第16-17页 |
| ·红绿灯状态及道路信息电路 | 第17-19页 |
| ·手持设备解码电路 | 第19-20页 |
| ·红绿灯及道路信息识别系统软件设计 | 第20-22页 |
| ·方向识别 | 第20-21页 |
| ·解码原理 | 第21-22页 |
| ·系统软件设计 | 第22页 |
| ·系统实验验证结果 | 第22-23页 |
| ·结论与展望 | 第23-25页 |
| 3 盲道识别研究 | 第25-48页 |
| ·盲道识别背景及现状 | 第25页 |
| ·基于图像分割的分类盲道识别算法 | 第25-28页 |
| ·有颜色差异的盲道的处理 | 第26-27页 |
| ·利用纹理差异识别盲道 | 第27页 |
| ·基于盲道内部的几何特征检测 | 第27-28页 |
| ·基于盲道内部基元的快速识别算法 | 第28-48页 |
| ·盲道的现状 | 第29-32页 |
| ·基于盲道内部基元的盲道识别思想 | 第32-33页 |
| ·彩色盲道图片处理 | 第33-34页 |
| ·图像预处理 | 第34-37页 |
| ·空间均值滤波 | 第35-36页 |
| ·统计排序滤波 | 第36页 |
| ·基于灰度图像下的形态学腐蚀操作 | 第36-37页 |
| ·边缘检测 | 第37-40页 |
| ·直线查找 | 第40-44页 |
| ·基于Freeman链码的直线检测 | 第41页 |
| ·霍夫变换检测直线 | 第41-44页 |
| ·直线检测算法比较与选择 | 第44页 |
| ·盲道处理结果分析 | 第44-48页 |
| ·无干扰盲道图片处理 | 第44-45页 |
| ·存在外界干扰的盲道图片处理 | 第45-47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| 4 道路斑马线识别研究 | 第48-54页 |
| ·斑马线识别背景及现状 | 第48页 |
| ·基于双极系数的斑马线识别 | 第48-51页 |
| ·道路斑马线的识别 | 第51-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-57页 |
| ·系统工作流程 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
