港口起重机抓斗测试系统及控制策略研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·门座式起重机结构及工作原理	第8-10页
·论文研究的背景	第10-12页
·论文研究的目的意义及主要内容	第12-14页
第2章 测试系统的硬件设计	第14-32页
·测试系统总体设计原理	第14-16页
·测试系统的硬件设备	第16-21页
·数据采集卡概述	第16-18页
·采集卡选型	第18-20页
·数据采集卡配置方案	第20-21页
·测试系统的电路设计	第21-31页
·信号采集调理电路设计	第22-24页
·信号调理电路原理与应用	第24-29页
·供电电源电路原理与应用	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 测试系统的软件设计	第32-50页
·测试系统的应用软件	第32-39页
·VB介绍	第32-33页
·SQL介绍	第33-34页
·ADO数据库应用	第34-39页
·测试系统的软件设计方案	第39-46页
·采集卡通讯部分软件设计	第39-42页
·VB与SQL访问部分软件设计	第42-44页
·抓斗设备测试系统的上位界面设计	第44-46页
·测试系统程序设计	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 测试数据分析和智能抓斗方案设计	第50-63页
·测试结果与分析	第50-60页
·数据分析	第52-58页
·预测重量误差分析	第58-60页
·智能抓斗控制方案设计	第60-62页
·本章小结	第62-63页
第5章 总结与展望	第63-65页
·总结	第63页
·展望	第63-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-68页
攻读硕士学位期间参加的科研项目	第68页