| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9页 |
| ·时滞过程研究的现状及发展 | 第9-13页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 盘管温度控制对象的建模 | 第15-20页 |
| ·盘管温度控制对象简介 | 第15-16页 |
| ·模型参数理论分析 | 第16-18页 |
| ·二阶环节的阶跃响应 | 第17-18页 |
| ·二阶纯滞后对象的阶跃响应 | 第18页 |
| ·盘管温度对象的辨识 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 小脑模型神经网络 | 第20-27页 |
| ·神经网络特点 | 第20页 |
| ·CMAC神经网络 | 第20-24页 |
| ·CMAC神经网络基本原理 | 第20-23页 |
| ·CMAC神经网络的映射分析 | 第23页 |
| ·CMAC网络的权值调整 | 第23-24页 |
| ·基于CMAC神经网络的控制方式 | 第24-26页 |
| ·CMAC直接逆运动控制 | 第24-25页 |
| ·CMAC并行控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 控制算法研究与仿真 | 第27-53页 |
| ·控制算法的研究 | 第27-36页 |
| ·PID算法的研究 | 第27-28页 |
| ·Dahlin算法 | 第28-29页 |
| ·改进Smith算法 | 第29-33页 |
| ·基于PID的CMAC并行控制 | 第33-35页 |
| ·各种控制方法的分析比较 | 第35-36页 |
| ·数字仿真 | 第36-42页 |
| ·三种算法参数无失配时的阶跃响应曲线对比 | 第36-37页 |
| ·三种算法参数失配时的阶跃响应曲线对比 | 第37-39页 |
| ·基于PID的CMAC并行控制算法仿真 | 第39-42页 |
| ·基于CMAC的PID参数自整定控制器设计 | 第42-50页 |
| ·基于 CMAC网络的PID参数自整定控制器系统结构 | 第43页 |
| ·基于CMAC网络的PID参数自整定控制器的算法分析 | 第43-47页 |
| ·采样时间的确定 | 第47页 |
| ·改进Smith预估器时间常数的确定 | 第47-48页 |
| ·CMAC神经网络参数的确定 | 第48-50页 |
| ·基于CMAC的PID参数自整定控制器的仿真 | 第50页 |
| ·当模型参数失配时基于CMAC的PID参数自整定控制仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 盘管温度智能控制系统的设计 | 第53-72页 |
| ·控制系统设计 | 第53页 |
| ·单片机控制系统的硬件设计 | 第53-61页 |
| ·温度数据的采集电路 | 第54-56页 |
| ·控制信号的输入电路 | 第56-57页 |
| ·数字显示电路 | 第57页 |
| ·控制系统输山电路 | 第57-59页 |
| ·AT89C52与工控机之间的串行通信电路 | 第59-60页 |
| ·控制系统单片机看门狗电路 | 第60-61页 |
| ·控制系统软件设计 | 第61-69页 |
| ·单片机控制系统软件设计 | 第61页 |
| ·单片机(下位机)控制系统程序主体结构 | 第61-62页 |
| ·输出模块的PWM算法分析 | 第62-63页 |
| ·控制系统的A/D转换 | 第63-64页 |
| ·单片机串行通讯的软件设计 | 第64-65页 |
| ·工控机(上位机)软件设计 | 第65-69页 |
| ·控制系统的抗干扰措施 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第79页 |
