| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第17-19页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·电液伺服比例阀及其电-机械转换器 | 第19-20页 |
| ·电液伺服阀与电液伺服比例阀 | 第19页 |
| ·电液伺服比例阀用电-机械转换器 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第20-32页 |
| ·电液伺服比例阀 | 第20-21页 |
| ·电-机械转换器的结构研究 | 第21-26页 |
| ·电-机械转换器的控制和驱动技术 | 第26-29页 |
| ·电-机械转换器的研究方法 | 第29-32页 |
| ·论文研究内容 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-35页 |
| 第2章 比例电磁铁分析方法研究 | 第35-57页 |
| ·比例电磁铁磁路分析 | 第35-52页 |
·x| 第36-44页 | |
| ·比例电磁铁磁路及其简化 | 第44-46页 |
| ·MAPS 受力分析 | 第46-50页 |
| ·x≥h 时情况 | 第50页 |
| ·隔磁环对比例电磁铁性能的影响 | 第50-52页 |
| ·有限元方法分析比例电磁铁 | 第52-56页 |
| ·Maxwell 方程 | 第52-54页 |
| ·有限元分析比例电磁铁方法 | 第54页 |
| ·比例电磁铁的模型 | 第54-55页 |
| ·FEM 及其优化方法 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 阀用单开关电磁铁 | 第57-86页 |
| ·单向驱动电磁铁 | 第57-59页 |
| ·双向驱动电-机械转换器 | 第58-59页 |
| ·单向驱动电磁铁 | 第59页 |
| ·单开关电磁铁电液伺服比例阀 | 第59-63页 |
| ·开关电磁铁的静特性 | 第63-64页 |
| ·开关电磁铁静特性分析 | 第63-64页 |
| ·开关电磁铁静特性测试 | 第64页 |
| ·单开关电磁铁构成电液伺服比例阀的方法研究 | 第64-79页 |
| ·闭环比例控制 | 第65-68页 |
| ·PI 和PID 控制 | 第68-70页 |
| ·抗饱和积分控制 | 第70-74页 |
| ·前馈补偿方法 | 第74-76页 |
| ·前馈补偿系数K_(qian) 的试验分析 | 第76-79页 |
| ·阀用电-机械转换器实验系统 | 第79-83页 |
| 本章小结 | 第83-86页 |
| 第4章 动圈式直线马达的设计计算 | 第86-110页 |
| ·动圈式直线马达的特点及磁路分析 | 第86-91页 |
| ·动圈式直线马达的结构及特点 | 第87-88页 |
| ·动圈式直线马达的磁路分析 | 第88-91页 |
| ·动圈式直线马达的设计 | 第91-93页 |
| ·静态设计原则 | 第91-93页 |
| ·动态设计原则 | 第93页 |
| ·动圈式直线马达的有限元分析 | 第93-96页 |
| ·Maxwell 电磁场理论简介 | 第94页 |
| ·动圈式直线马达的FEM 分析 | 第94-96页 |
| ·利用FEM 设计动圈式直线马达 | 第96页 |
| ·异形永久磁铁应用研究 | 第96-99页 |
| ·问题简述 | 第96-97页 |
| ·永久磁铁与导磁体的接合曲面 | 第97-99页 |
| ·异型永久磁铁动圈式直线马达的FEM 分析 | 第99页 |
| ·导磁导电材料应用研究 | 第99-103页 |
| ·问题的提出 | 第99-100页 |
| ·导磁导电材料对马达的性能影响 | 第100-103页 |
| ·阀用动圈式直线马达样机及特性测试 | 第103-108页 |
| ·阀用动圈式直线马达样机 | 第103-105页 |
| ·阀用动圈式直线马达样机静特性测试 | 第105-107页 |
| ·样机评价 | 第107-108页 |
| 本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 2 自由度电-机械转换器 | 第110-130页 |
| ·电-机械转换器与2 自由度电-机械转换器 | 第110-113页 |
| ·比例阀用电-机械转换器特点 | 第110-111页 |
| ·2 自由度电-机械转换器2-DOF EM 作用原理 | 第111-113页 |
| ·2-DOF EM 的类型 | 第113-116页 |
| ·2-DOF EM 的结构 | 第113-115页 |
| ·永久磁铁在动铁式EM 中的应用 | 第115-116页 |
| ·2-DOF EM 的模型 | 第116-117页 |
| ·单输入双输出2-DOF EM | 第117-121页 |
| ·动铁式单输入2-DOF EM 的结构及工作原理 | 第118-119页 |
| ·动铁式单输入2-DOF EM 的特性分析 | 第119-121页 |
| ·混合式双输入双输出2-DOF EM | 第121-129页 |
| ·混合式双输入双输出2-DOF EM 结构及工作原理 | 第121-122页 |
| ·混合式双输入双输出2-DOF EM 特性及控制方法 | 第122-129页 |
| 本章小结 | 第129-130页 |
| 第6章 电液伺服比例阀应用研究 | 第130-146页 |
| ·液压冲击与压力波动 | 第130-131页 |
| ·伺服系统试验和仿真方法 | 第131-134页 |
| ·位置闭环系统起动特性研究 | 第134-136页 |
| ·流量、位置闭环控制方法 | 第136-140页 |
| ·控制原理 | 第136-137页 |
| ·流量计算原理 | 第137页 |
| ·流体压缩性 | 第137-138页 |
| ·流量/位置切换原则 | 第138-139页 |
| ·仿真和试验结果 | 第139-140页 |
| ·压力校正的位置闭环控制 | 第140-144页 |
| ·控制原理 | 第140-141页 |
| ·校正原理 | 第141-143页 |
| ·油源流量影响 | 第143页 |
| ·仿真和试验结果 | 第143-144页 |
| 本章小结 | 第144-146页 |
| 第7章 总结与展望 | 第146-150页 |
| ·研究总结 | 第146-148页 |
| ·创新点 | 第148-149页 |
| ·展望未来 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第164-165页 |
| 攻读博士学位期间科研成果 | 第165-166页 |
