工程车辆定位与控制系统研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.3 课题研究目标与研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 方案设计与关键技术 | 第14-22页 |
| 2.1 方案设计 | 第14页 |
| 2.2 设计要求 | 第14页 |
| 2.3 主要器件选型 | 第14-19页 |
| 2.3.1 电源模块 | 第14-15页 |
| 2.3.2 主控器 | 第15-16页 |
| 2.3.3 调速模块 | 第16-17页 |
| 2.3.4 转向模块 | 第17-18页 |
| 2.3.5 GPS选型 | 第18-19页 |
| 2.4 定位技术 | 第19-21页 |
| 2.4.1 GPS定位原理 | 第19-20页 |
| 2.4.2 RTK载波相位差分技术 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 实验车硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第22页 |
| 3.2 电源模块 | 第22-24页 |
| 3.2.1 转向电机电源模块 | 第22-23页 |
| 3.2.2 控制电路电源模块 | 第23-24页 |
| 3.3 调速模块 | 第24-25页 |
| 3.4 转向模块 | 第25-27页 |
| 3.4.1 转向控制驱动电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4.2 转向角度检测电路设计 | 第26-27页 |
| 3.5 单片机系统设计 | 第27-31页 |
| 3.6 GPS定位系统 | 第31-33页 |
| 3.6.1 GPS基准站 | 第32页 |
| 3.6.2 GPS移动站 | 第32页 |
| 3.6.3 NMEA0183通信协议 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 实验车软件设计 | 第34-46页 |
| 4.1 开发环境和编程方法 | 第34-35页 |
| 4.1.1 开发环境 | 第34页 |
| 4.1.2 编程方法 | 第34-35页 |
| 4.2 实验车软件总体设计 | 第35-37页 |
| 4.3 GPS定位信息获取与处理 | 第37-41页 |
| 4.3.1 GPS定位信息获取与解析 | 第37-40页 |
| 4.3.2 距离和航向的换算 | 第40-41页 |
| 4.4 转向与调速模块程序设计 | 第41-42页 |
| 4.5 远程控制模块程序设计 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 实验车功能测试 | 第46-50页 |
| 5.1 定位实验 | 第46页 |
| 5.2 航向测试 | 第46-48页 |
| 5.3 跑车实验 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
