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工程车辆定位与控制系统研究

中文摘要第3-4页
abstract第4-5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景及意义第8页
    1.2 国内外研究现状与发展趋势第8-12页
    1.3 课题研究目标与研究内容第12-14页
第二章 方案设计与关键技术第14-22页
    2.1 方案设计第14页
    2.2 设计要求第14页
    2.3 主要器件选型第14-19页
        2.3.1 电源模块第14-15页
        2.3.2 主控器第15-16页
        2.3.3 调速模块第16-17页
        2.3.4 转向模块第17-18页
        2.3.5 GPS选型第18-19页
    2.4 定位技术第19-21页
        2.4.1 GPS定位原理第19-20页
        2.4.2 RTK载波相位差分技术第20-21页
    2.5 本章小结第21-22页
第三章 实验车硬件设计第22-34页
    3.1 硬件总体设计第22页
    3.2 电源模块第22-24页
        3.2.1 转向电机电源模块第22-23页
        3.2.2 控制电路电源模块第23-24页
    3.3 调速模块第24-25页
    3.4 转向模块第25-27页
        3.4.1 转向控制驱动电路设计第25-26页
        3.4.2 转向角度检测电路设计第26-27页
    3.5 单片机系统设计第27-31页
    3.6 GPS定位系统第31-33页
        3.6.1 GPS基准站第32页
        3.6.2 GPS移动站第32页
        3.6.3 NMEA0183通信协议第32-33页
    3.7 本章小结第33-34页
第四章 实验车软件设计第34-46页
    4.1 开发环境和编程方法第34-35页
        4.1.1 开发环境第34页
        4.1.2 编程方法第34-35页
    4.2 实验车软件总体设计第35-37页
    4.3 GPS定位信息获取与处理第37-41页
        4.3.1 GPS定位信息获取与解析第37-40页
        4.3.2 距离和航向的换算第40-41页
    4.4 转向与调速模块程序设计第41-42页
    4.5 远程控制模块程序设计第42-44页
    4.6 本章小结第44-46页
第五章 实验车功能测试第46-50页
    5.1 定位实验第46页
    5.2 航向测试第46-48页
    5.3 跑车实验第48-49页
    5.4 本章小结第49-50页
第六章 总结与展望第50-52页
    6.1 总结第50页
    6.2 展望第50-52页
参考文献第52-56页
附录第56-58页
致谢第58页

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