| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于FCS-MPC的永磁同步电机直接速度控制方案 | 第14-26页 |
| 2.1 FCS-MPC原理介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 永磁同步电机动态数学模型及预测模型的建立 | 第16-21页 |
| 2.3 基于FCS-MPC的直接速度控制算法 | 第21-22页 |
| 2.4 计算延时的影响分析及补偿方法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 直接速度控制方案的目标函数设计 | 第26-46页 |
| 3.1 控制目标的选择 | 第26-30页 |
| 3.2 约束目标的选取 | 第30-33页 |
| 3.3 权重因子的调节 | 第33-36页 |
| 3.4 仿真平台搭建及仿真实验验证 | 第36-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 物理实验与分析 | 第46-56页 |
| 4.1 物理实验平台组成 | 第46-48页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3 物理实验验证 | 第49-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |