| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 压电陶瓷执行器的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于压电陶瓷物理机制的迟滞模型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 压电陶瓷唯象类迟滞模型 | 第12-14页 |
| 1.3 压电陶瓷执行器控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 压电陶瓷的迟滞特性及机理 | 第17-26页 |
| 2.1 压电陶瓷简述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第17-18页 |
| 2.1.2 压电晶体与压电材料 | 第18-19页 |
| 2.1.3 压电陶瓷执行器 | 第19-20页 |
| 2.1.4 压电陶瓷执行器的特点 | 第20页 |
| 2.2 压电陶瓷的特性 | 第20-22页 |
| 2.2.1 迟滞特性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 蠕变特性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 温度特性 | 第22页 |
| 2.3 压电陶瓷迟滞非线性成因 | 第22-25页 |
| 2.3.1 压电陶瓷的三种效应特性 | 第22-23页 |
| 2.3.2 压电陶瓷的迟滞成因 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 压电陶瓷执行器迟滞模型的建立 | 第26-41页 |
| 3.1 Bouc-Wen迟滞非线性模型 | 第26-32页 |
| 3.1.1 Bouc-Wen模型简介 | 第26页 |
| 3.1.2 Bouc-Wen迟滞模型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 简化Bouc-Wen模型的参数辨识 | 第27-29页 |
| 3.1.4 Bouc-Wen迟滞模型的Matlab仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.2 Duhem迟滞非线性模型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 Duhern迟滞模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 参数函数的多项式逼近 | 第33-35页 |
| 3.3 基于Duhem模型的系统辨识算法 | 第35-36页 |
| 3.3.1 递推最小二乘算法辨识 | 第35页 |
| 3.3.2 梯度下降算法参数辨识 | 第35-36页 |
| 3.4 Duhem迟滞模型仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 基于递推最小二乘算法的Matlab仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4.2 基于梯度下降算法的Matlab仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 压电陶瓷执行器的控制方法研究及仿真 | 第41-54页 |
| 4.1 模糊PID控制系统 | 第41-48页 |
| 4.1.1 模糊控制原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 模糊PID控制结构设计 | 第42-43页 |
| 4.1.3 模糊语言变量和隶属函数的选择 | 第43-46页 |
| 4.1.4 模糊整定规则的建立 | 第46-48页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 Simulink仿真结果 | 第49-52页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和获得的专利 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
