| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 车身控制器开发现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 车身控制器功能测试现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 车身控制器故障注入测试现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 车身控制器功能测试介绍 | 第14-24页 |
| 2.1 车身控制器简介 | 第14-16页 |
| 2.2 车身控制器开发过程设计 | 第16-17页 |
| 2.3 车身控制器功能测试设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 测试用例开发 | 第17-18页 |
| 2.3.2 测试用例编写方法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 测试用例开发示例 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 车身控制器模型搭建及软件仿真测试 | 第24-40页 |
| 3.1 车身控制器软件开发环境 | 第24-25页 |
| 3.2 车身控制器软件开发过程 | 第25-28页 |
| 3.2.1 底层驱动程序编写 | 第25-26页 |
| 3.2.2 中间层策略编写 | 第26-27页 |
| 3.2.3 上层控制策略模型建立 | 第27-28页 |
| 3.3 建立上层控制策略实例 | 第28-33页 |
| 3.3.1 前雨刮、前洗涤功能分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 前雨刮、前洗涤控制模型 | 第30-33页 |
| 3.4 模型策略仿真测试 | 第33-36页 |
| 3.4.1 Simulink仿真模型搭建 | 第34页 |
| 3.4.2 模型仿真测试示例 | 第34-36页 |
| 3.5 软件在环仿真测试(SIL) | 第36-37页 |
| 3.6 车身控制器控制策略自动代码生成 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 车身控制器硬件在环(HIL)测试 | 第40-64页 |
| 4.1 硬件在环(HIL)测试平台简介 | 第40-44页 |
| 4.2 测试平台硬件环境开发 | 第44-47页 |
| 4.2.1 车身控制器硬件接口分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 dSPACE板卡配置及资源分析 | 第46-47页 |
| 4.3 硬件在环测试台架开发 | 第47-49页 |
| 4.4 硬件在环测试软件开发 | 第49-58页 |
| 4.4.1 硬件在环平台Simulink模型开发 | 第50-53页 |
| 4.4.2 测试管理界面(ControlDesk)开发 | 第53-55页 |
| 4.4.3 车身控制器功能自动化测试开发 | 第55-58页 |
| 4.5 车身控制器功能测试数据分析 | 第58-62页 |
| 4.5.1 车身控制器功能手动测试 | 第58-60页 |
| 4.5.2 车身控制器功能自动测试 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 车身控制器故障注入功能测试 | 第64-74页 |
| 5.1 故障仿真概念与作用 | 第65-66页 |
| 5.2 故障注入测试硬件系统设计 | 第66-67页 |
| 5.3 故障注入测试软件系统设计 | 第67-72页 |
| 5.3.1 车身控制器故障诊断设计要求 | 第68-70页 |
| 5.3.2 故障注入测试FIU控制界面 | 第70-72页 |
| 5.4 车身控制器故障注入测试示例 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |