| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状与分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 船用导航技术发展历史及现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 船用导航系统仿真技术发展历史及现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 船用导航算法性能验证平台总体方案研究 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 船用导航算法性能验证平台需求分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 平台的功能需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 平台的性能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 船用导航算法性能验证平台总体设计思想 | 第21-22页 |
| 2.4 船用导航算法性能验证平台组成与框架 | 第22-28页 |
| 2.4.1 船用导航算法性能验证平台组成 | 第22-23页 |
| 2.4.2 船用导航算法性能验证平台框架的系统构成设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 船用导航算法性能验证平台框架的功能设计 | 第24-25页 |
| 2.4.4 船用导航算法性能验证平台框架的界面设计 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 平台实现原理与基于海图航线的全纬度传感器数据发生算法研究 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 船用导航系统性能验证平台实现研究 | 第30-35页 |
| 3.2.1 船用导航系统性能验证平台实现方案研究 | 第30-32页 |
| 3.2.2 导航算法仿真实现原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 传感器数据发生算法实现原理 | 第33-35页 |
| 3.3 基于海图航线规划的全纬度轨迹发生算法研究 | 第35-49页 |
| 3.3.1 船舶全纬度海图投影方式 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于航线规划的航向变化建模 | 第36-38页 |
| 3.3.3 规划航线算法的误差分析 | 第38-41页 |
| 3.3.4 全纬度轨迹发生算法设计 | 第41-45页 |
| 3.3.5 基于航线规划的传感器数据发生算法验证 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于TCP/IP的船用导航算法性能验证平台多线程网络通讯设计 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于TCP/IP的多线程网络通讯设计 | 第50-53页 |
| 4.3 主控服务端的网络通讯设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 与多客户端接口信息 | 第53-54页 |
| 4.3.2 与多客户端接口协议设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 通讯程序设计 | 第56-59页 |
| 4.4 海图航线规划客户端网络通讯设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 与主控服务端接口信息 | 第60页 |
| 4.4.2 与主控服务端接口协议设计 | 第60-61页 |
| 4.4.3 通讯程序设计 | 第61-62页 |
| 4.5 导航解算客户端网络通讯设计 | 第62-65页 |
| 4.5.1 与主控服务端接口信息 | 第63页 |
| 4.5.2 与主控服务端接口协议设计 | 第63页 |
| 4.5.3 通讯程序设计 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 船用导航算法性能验证平台实现与验证 | 第66-88页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 船用导航算法验证平台界面仿真实现技术 | 第66-76页 |
| 5.2.1 仿真运行界面 | 第66-69页 |
| 5.2.2 界面中的Activex控件应用与软件技术开发 | 第69-73页 |
| 5.2.3 工程调试中的问题与解决方案 | 第73-76页 |
| 5.3 船用导航算法平台性能验证 | 第76-86页 |
| 5.3.1 平台操作流程 | 第76-78页 |
| 5.3.2 多导航算法验证实例 | 第78-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
