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机场除雪车四轮转向关键技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 课题来源第11页
    1.2 背景及意义第11-12页
    1.3 除雪车四轮转向结构概述第12-14页
    1.4 四轮转向技术的应用现状第14-17页
        1.4.1 机械式四轮转向系统第14-15页
        1.4.2 液压式四轮转向系统第15页
        1.4.3 电控电动式四轮转向系统第15-16页
        1.4.4 电控液压式四轮转向系统第16-17页
    1.5 四轮转向技术的国内外研究现状第17-19页
    1.6 四轮转向关键技术第19-20页
    1.7 本文的研究内容第20-21页
第二章 除雪车四轮转向系统设计第21-46页
    2.1 除雪车四轮转向系统总体设计第21-25页
        2.1.1 除雪车四轮转向系统目标要求第21-22页
        2.1.2 转向液压系统布置第22-24页
        2.1.3 转向液压系统工作原理第24-25页
    2.2 电控液压转向系统参数计算第25-30页
        2.2.1 原地转向阻力距的计算第25页
        2.2.2 转向连杆机构第25-27页
        2.2.3 液压缸匹配和选型第27-28页
        2.2.4 泵的匹配和选型第28-29页
        2.2.5 电磁阀的选型第29-30页
    2.3 液压系统验证第30-38页
        2.3.1 阀控缸模型第30-31页
        2.3.2 比例方向阀的负载流量第31-33页
        2.3.3 阀控缸的传递函数第33-35页
        2.3.4 频率响应仿真分析第35-38页
    2.4 基于AMESim的电控液压转向系统建模第38-41页
        2.4.1 AMESim简介第38-39页
        2.4.2 模型建立第39-41页
    2.5 液压模型仿真分析第41-43页
    2.6 系统参数对液压模型的影响第43-45页
        2.6.1 PID控制参数的影响第43-44页
        2.6.2 油源压力的影响第44-45页
        2.6.3 电磁比例阀固有频率的影响第45页
    2.7 本章小结第45-46页
第三章 除雪车整车建模第46-55页
    3.1 二自由度四轮转向整车参考模型第46-49页
        3.1.1 车辆简化分析第46页
        3.1.2 四轮转向车辆的简化模型第46-47页
        3.1.3 四轮转向动力学方程的建立第47-49页
    3.2 基于ADAMS的四轮转向整车模型第49-51页
    3.3 整车模型对比验证第51-54页
    3.4 本章小结第54-55页
第四章 四轮转向控制策略设计第55-67页
    4.1 控制目标分析第55页
    4.2 前轮转角比例前馈控制策略设计第55-57页
    4.3 模糊反馈控制器设计第57-61页
        4.3.1 控制变量设置第57-58页
        4.3.2 控制规则和隶属函数的确定第58-61页
    4.4 比例前馈加模糊反馈控制系统第61-62页
    4.5 联合仿真第62-66页
        4.5.1 ADAMS与MATLAB联合仿真平台建立第62-63页
        4.5.2 仿真分析第63-66页
    4.6 本章小结第66-67页
第五章 电控液压四轮转向车辆建模第67-75页
    5.1 电控液压四轮转向整车模型第67-68页
    5.2 对比仿真分析第68-74页
        5.2.1 角阶跃工况仿真第68-71页
        5.2.2 双移线工况仿真第71-74页
    5.3 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
    6.1 全文总结第75-76页
    6.2 不足与展望第76-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间获得的研究成果第81-82页
致谢第82页

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