摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 课题来源 | 第11页 |
1.2 背景及意义 | 第11-12页 |
1.3 除雪车四轮转向结构概述 | 第12-14页 |
1.4 四轮转向技术的应用现状 | 第14-17页 |
1.4.1 机械式四轮转向系统 | 第14-15页 |
1.4.2 液压式四轮转向系统 | 第15页 |
1.4.3 电控电动式四轮转向系统 | 第15-16页 |
1.4.4 电控液压式四轮转向系统 | 第16-17页 |
1.5 四轮转向技术的国内外研究现状 | 第17-19页 |
1.6 四轮转向关键技术 | 第19-20页 |
1.7 本文的研究内容 | 第20-21页 |
第二章 除雪车四轮转向系统设计 | 第21-46页 |
2.1 除雪车四轮转向系统总体设计 | 第21-25页 |
2.1.1 除雪车四轮转向系统目标要求 | 第21-22页 |
2.1.2 转向液压系统布置 | 第22-24页 |
2.1.3 转向液压系统工作原理 | 第24-25页 |
2.2 电控液压转向系统参数计算 | 第25-30页 |
2.2.1 原地转向阻力距的计算 | 第25页 |
2.2.2 转向连杆机构 | 第25-27页 |
2.2.3 液压缸匹配和选型 | 第27-28页 |
2.2.4 泵的匹配和选型 | 第28-29页 |
2.2.5 电磁阀的选型 | 第29-30页 |
2.3 液压系统验证 | 第30-38页 |
2.3.1 阀控缸模型 | 第30-31页 |
2.3.2 比例方向阀的负载流量 | 第31-33页 |
2.3.3 阀控缸的传递函数 | 第33-35页 |
2.3.4 频率响应仿真分析 | 第35-38页 |
2.4 基于AMESim的电控液压转向系统建模 | 第38-41页 |
2.4.1 AMESim简介 | 第38-39页 |
2.4.2 模型建立 | 第39-41页 |
2.5 液压模型仿真分析 | 第41-43页 |
2.6 系统参数对液压模型的影响 | 第43-45页 |
2.6.1 PID控制参数的影响 | 第43-44页 |
2.6.2 油源压力的影响 | 第44-45页 |
2.6.3 电磁比例阀固有频率的影响 | 第45页 |
2.7 本章小结 | 第45-46页 |
第三章 除雪车整车建模 | 第46-55页 |
3.1 二自由度四轮转向整车参考模型 | 第46-49页 |
3.1.1 车辆简化分析 | 第46页 |
3.1.2 四轮转向车辆的简化模型 | 第46-47页 |
3.1.3 四轮转向动力学方程的建立 | 第47-49页 |
3.2 基于ADAMS的四轮转向整车模型 | 第49-51页 |
3.3 整车模型对比验证 | 第51-54页 |
3.4 本章小结 | 第54-55页 |
第四章 四轮转向控制策略设计 | 第55-67页 |
4.1 控制目标分析 | 第55页 |
4.2 前轮转角比例前馈控制策略设计 | 第55-57页 |
4.3 模糊反馈控制器设计 | 第57-61页 |
4.3.1 控制变量设置 | 第57-58页 |
4.3.2 控制规则和隶属函数的确定 | 第58-61页 |
4.4 比例前馈加模糊反馈控制系统 | 第61-62页 |
4.5 联合仿真 | 第62-66页 |
4.5.1 ADAMS与MATLAB联合仿真平台建立 | 第62-63页 |
4.5.2 仿真分析 | 第63-66页 |
4.6 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 电控液压四轮转向车辆建模 | 第67-75页 |
5.1 电控液压四轮转向整车模型 | 第67-68页 |
5.2 对比仿真分析 | 第68-74页 |
5.2.1 角阶跃工况仿真 | 第68-71页 |
5.2.2 双移线工况仿真 | 第71-74页 |
5.3 本章小结 | 第74-75页 |
第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
6.1 全文总结 | 第75-76页 |
6.2 不足与展望 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第81-82页 |
致谢 | 第82页 |