机场除雪车静液压传动系统匹配设计及分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 除雪车概述 | 第12-14页 |
| 1.4 静液压传动系统结构特点 | 第14-15页 |
| 1.5 静液压技术的研究现状和发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.5.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5.3 未来发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 除雪车液压传动系统总体设计 | 第20-27页 |
| 2.1 机场除雪车设计技术指标 | 第20页 |
| 2.2 静液压传动系统设计方案 | 第20-25页 |
| 2.2.1 液压系统回路 | 第20-22页 |
| 2.2.2 液压系统调速方式 | 第22-23页 |
| 2.2.3 液压系统驱动方案 | 第23-25页 |
| 2.3 除雪车静液压系统工作原理图 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 除雪车液压系统参数配置与元件选型 | 第27-43页 |
| 3.1 液压传动系统力学分析 | 第27-29页 |
| 3.1.1 驱动轮力学分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 除雪车行驶阻力计算 | 第28-29页 |
| 3.2 发动机功率匹配 | 第29-30页 |
| 3.3 液压元件传动效率分析 | 第30-34页 |
| 3.4 工作压力匹配 | 第34-35页 |
| 3.5 液压传动系统元件选型 | 第35-39页 |
| 3.5.1 液压马达选型 | 第35-36页 |
| 3.5.2 主减速器传动比匹配 | 第36页 |
| 3.5.3 液压泵选型 | 第36-37页 |
| 3.5.4 冷却系统选型 | 第37-38页 |
| 3.5.5 辅助元件选型 | 第38-39页 |
| 3.6 液压传动系统校核 | 第39-42页 |
| 3.6.1 功率校核 | 第39页 |
| 3.6.2 马达转速校核 | 第39-40页 |
| 3.6.3 整车动力性校核 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 流量耦合系统静态控制及仿真分析 | 第43-58页 |
| 4.1 流量耦合系统 | 第43-44页 |
| 4.2 发动机转矩控制 | 第44-46页 |
| 4.3 液压泵速度敏感控制 | 第46-47页 |
| 4.4 液压马达高压自动变量控制 | 第47-49页 |
| 4.5 基于AEMSim的液压传动系统仿真 | 第49-56页 |
| 4.5.1 AEMSim模型建立 | 第49-52页 |
| 4.5.2 液压传动系统仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 液压传动系统自适应控制策略 | 第58-70页 |
| 5.1 自适应控制理论 | 第58-59页 |
| 5.2 优化参考模型 | 第59-68页 |
| 5.2.1 最优二次型控制理论 | 第59-61页 |
| 5.2.2 最优反馈在液压传动系统上的应用 | 第61-68页 |
| 5.3 被控对象与自适应控制律 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 泵控马达系统建模与仿真 | 第70-77页 |
| 6.1 仿真平台 | 第70页 |
| 6.2 基于Simulink的模型搭建 | 第70-73页 |
| 6.2.1 发动机恒功率控制模型 | 第70-71页 |
| 6.2.2 被控对象模型 | 第71页 |
| 6.2.3 优化参考模型 | 第71-72页 |
| 6.2.4 自适应控制规律模型 | 第72页 |
| 6.2.5 泵控马达系统模型 | 第72-73页 |
| 6.3 动态仿真及分析 | 第73-76页 |
| 6.3.1 无自适应控制工况 | 第73-74页 |
| 6.3.2 自适应控制工况 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
