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面向智能物料输送系统的感知互联互通技术研究与实现

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第14-24页
    1.1 研究背景及意义第14-15页
    1.2 面向智能物料输送系统的感知互联技术研究现状第15-22页
        1.2.1 智能感知技术研究现状第15-19页
        1.2.2 智能互联互通技术研究现状第19-22页
    1.3 课题来源及主要研究内容第22-23页
    1.4 本章小结第23-24页
第二章 面向智能物料输送系统的感知技术研究第24-43页
    2.1 智能物料输送系统第24页
    2.2 基于多源信息的智能感知系统总体设计第24-26页
    2.3 多源数据信息采集技术第26-39页
        2.3.1 面向工位信息的RFID数据提取第31-35页
        2.3.2 基于OPC的实时数据采集第35-39页
    2.4 面向制造物联的视频监控感知技术第39-42页
        2.4.1 视频监控系统基本组成第39-40页
        2.4.2 视频监控感知系统设计与应用第40-42页
    2.5 本章小结第42-43页
第三章 面向智能物料输送系统的互联技术研究第43-70页
    3.1 引言第43页
    3.2 应用于离散物料输送系统的ZigBee互联网络设计第43-49页
        3.2.1 ZigBee网络架构第43-44页
        3.2.2 ZigBee节点设计第44-46页
        3.2.3 ZigBee互联网络应用实现第46-49页
    3.3 Cobweb组网与4G网络互联电机远程监控技术第49-56页
        3.3.1 Cobweb简介与节点设计第49-53页
        3.3.2 Cobweb组网与4G网络互联监控系统设计第53-56页
    3.4 PLC与CAN总线网络互联协同调度输送系统设计第56-69页
        3.4.1 系统总体设计第56-58页
        3.4.2 CAN总线网络布局设计第58-62页
        3.4.3 基于物联技术的多输送线调度与控制第62-69页
    3.5 本章小结第69-70页
第四章 面向智能物料输送系统的互通技术研究第70-88页
    4.1 引言第70页
    4.2 OPCUA—互通关键技术第70-75页
        4.2.1 OPCUA技术概述第70-72页
        4.2.2 嵌入式OPCUA在MES输送系统中的集成第72-75页
    4.3 嵌入式OPCUA智能网关主要硬件电路设计第75-80页
        4.3.1 ZigBee模块硬件电路设计第76-77页
        4.3.2 Cobweb网关模块硬件电路设计第77-78页
        4.3.3 WiFi模块硬件电路设计第78-79页
        4.3.4 4G模块硬件电路设计第79-80页
    4.4 嵌入式OPCUA智能网关软件设计第80-87页
        4.4.1 智能网关系统软件架构第81-82页
        4.4.2 智能网关通讯协议设计第82-85页
        4.4.3 嵌入式OPCUA服务器开发流程设计第85-87页
    4.5 本章小结第87-88页
第五章 基于制造物联的智能物料输送系统实现第88-95页
    5.1 引言第88页
    5.2 智能物料输送系统总体设计第88-93页
        5.2.1 系统功能模块设计第88-91页
        5.2.2 系统通讯功能设计第91-93页
    5.3 多维感知互联可视化监控系统第93-94页
    5.4 本章小结第94-95页
第六章 总结与展望第95-97页
    6.1 总结第95-96页
    6.2 研究展望第96-97页
参考文献第97-100页
致谢第100-101页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第101页

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