| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 面向智能物料输送系统的感知互联技术研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 智能感知技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 智能互联互通技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 面向智能物料输送系统的感知技术研究 | 第24-43页 |
| 2.1 智能物料输送系统 | 第24页 |
| 2.2 基于多源信息的智能感知系统总体设计 | 第24-26页 |
| 2.3 多源数据信息采集技术 | 第26-39页 |
| 2.3.1 面向工位信息的RFID数据提取 | 第31-35页 |
| 2.3.2 基于OPC的实时数据采集 | 第35-39页 |
| 2.4 面向制造物联的视频监控感知技术 | 第39-42页 |
| 2.4.1 视频监控系统基本组成 | 第39-40页 |
| 2.4.2 视频监控感知系统设计与应用 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 面向智能物料输送系统的互联技术研究 | 第43-70页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 应用于离散物料输送系统的ZigBee互联网络设计 | 第43-49页 |
| 3.2.1 ZigBee网络架构 | 第43-44页 |
| 3.2.2 ZigBee节点设计 | 第44-46页 |
| 3.2.3 ZigBee互联网络应用实现 | 第46-49页 |
| 3.3 Cobweb组网与4G网络互联电机远程监控技术 | 第49-56页 |
| 3.3.1 Cobweb简介与节点设计 | 第49-53页 |
| 3.3.2 Cobweb组网与4G网络互联监控系统设计 | 第53-56页 |
| 3.4 PLC与CAN总线网络互联协同调度输送系统设计 | 第56-69页 |
| 3.4.1 系统总体设计 | 第56-58页 |
| 3.4.2 CAN总线网络布局设计 | 第58-62页 |
| 3.4.3 基于物联技术的多输送线调度与控制 | 第62-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 面向智能物料输送系统的互通技术研究 | 第70-88页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 OPCUA—互通关键技术 | 第70-75页 |
| 4.2.1 OPCUA技术概述 | 第70-72页 |
| 4.2.2 嵌入式OPCUA在MES输送系统中的集成 | 第72-75页 |
| 4.3 嵌入式OPCUA智能网关主要硬件电路设计 | 第75-80页 |
| 4.3.1 ZigBee模块硬件电路设计 | 第76-77页 |
| 4.3.2 Cobweb网关模块硬件电路设计 | 第77-78页 |
| 4.3.3 WiFi模块硬件电路设计 | 第78-79页 |
| 4.3.4 4G模块硬件电路设计 | 第79-80页 |
| 4.4 嵌入式OPCUA智能网关软件设计 | 第80-87页 |
| 4.4.1 智能网关系统软件架构 | 第81-82页 |
| 4.4.2 智能网关通讯协议设计 | 第82-85页 |
| 4.4.3 嵌入式OPCUA服务器开发流程设计 | 第85-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 基于制造物联的智能物料输送系统实现 | 第88-95页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 智能物料输送系统总体设计 | 第88-93页 |
| 5.2.1 系统功能模块设计 | 第88-91页 |
| 5.2.2 系统通讯功能设计 | 第91-93页 |
| 5.3 多维感知互联可视化监控系统 | 第93-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 总结 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
