基于VANET的汽车防碰撞系统预警算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 基于VANET的汽车防碰撞预警系统概述 | 第16-25页 |
| 2.1 VANET | 第16-19页 |
| 2.2 基于VANET的汽车防碰撞预警系统 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 汽车运动状态估计 | 第25-42页 |
| 3.1 基本概念 | 第25-27页 |
| 3.2 汽车运动状态估计 | 第27-33页 |
| 3.3 仿真验证 | 第33-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 轨迹预测与危险识别 | 第42-59页 |
| 4.1 非参数化轨迹预测 | 第42-45页 |
| 4.2 参数化轨迹预测 | 第45-49页 |
| 4.3 基于扩展卡尔曼滤波的轨迹预测 | 第49-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 预警提示 | 第59-67页 |
| 5.1 驾驶员反应时间 | 第59-60页 |
| 5.2 驾驶员驾驶特性 | 第60-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75页 |
