| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究意义及背景 | 第11-12页 |
| 1.2 太阳能发电的优势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 太阳能在新能源利用中的优势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 太阳能发电应用前景 | 第14-15页 |
| 1.3 太阳能发电国内外的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文任务及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 太阳能跟踪系统设计及控制策略 | 第19-31页 |
| 2.1 太阳光照对太阳能发电的影响 | 第19-22页 |
| 2.1.1 太阳能电池 | 第19-20页 |
| 2.1.2 太阳的光照强度对太阳能电池转换效率的影响 | 第20-22页 |
| 2.2 太阳跟踪方式的选择 | 第22-25页 |
| 2.2.1 主动式太阳能跟踪 | 第22-23页 |
| 2.2.2 被动式太阳能跟踪 | 第23-24页 |
| 2.2.3 主动式和被动式相结合 | 第24-25页 |
| 2.3 太阳跟踪方式运动能力的选择 | 第25-27页 |
| 2.3.1 太阳跟踪运动能力确定 | 第25-26页 |
| 2.3.2 单轴跟踪式 | 第26页 |
| 2.3.3 双轴跟踪式 | 第26-27页 |
| 2.4 太阳跟踪控制系统设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 太阳跟踪主动开环控制 | 第27-28页 |
| 2.4.2 太阳跟踪被动闭环控制 | 第28-29页 |
| 2.5 本章总结 | 第29-31页 |
| 第3章 太阳跟踪系统硬件设计 | 第31-41页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2 太阳能发电控制系统硬件结构设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 光电检测 | 第35-36页 |
| 3.2.4 步进电机驱动电路设计 | 第36-39页 |
| 3.2.5 机械结构设计 | 第39-40页 |
| 3.3 本章总结 | 第40-41页 |
| 第4章 太阳跟踪系统软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 系统软件设计概述 | 第41页 |
| 4.2 太阳自动跟踪控制模块软件设计 | 第41-45页 |
| 4.3 步进电机控制软件 | 第45-46页 |
| 4.3.1 时钟模块的设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 脉冲计算及步进电机控制 | 第46页 |
| 4.4 控制算法研究 | 第46-53页 |
| 4.4.1 基于七点定位法下的模糊PID算法 | 第46-49页 |
| 4.4.2 步进电机数学模型建立 | 第49-51页 |
| 4.4.3 步进电机模糊P/D控制器仿真 | 第51-53页 |
| 4.5 片刻遮挡问题 | 第53-54页 |
| 4.6 本章总结 | 第54-55页 |
| 第5章 太阳能跟踪系统监控设计 | 第55-63页 |
| 5.1 太阳能跟踪监控系统 | 第55-56页 |
| 5.2 无线监控控制系统 | 第56-60页 |
| 5.2.1 无线通信网关 | 第56-57页 |
| 5.2.2 通讯协议及编程 | 第57-58页 |
| 5.2.3 GPRS无线通信 | 第58-59页 |
| 5.2.4 Zigbee程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 系统实验测试 | 第60-62页 |
| 5.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统仿真与实验 | 第63-71页 |
| 6.1 步进电机驱动仿真 | 第63-67页 |
| 6.2 模糊PID控制仿真 | 第67-69页 |
| 6.3 本章总结 | 第69-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |