| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外4m~3电铲电气控制系统的应用情况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外4m~3电铲电气控制系统的应用情况 | 第13页 |
| 1.2.2 国内4m~3电铲电气控制系统的应用情况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 未来的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 4M~3电铲旧系统的控制方案 | 第17-21页 |
| 2.1 机组调速控制系统 | 第17-18页 |
| 2.1.1 发电机-电动机励磁控制系统 | 第17页 |
| 2.1.2 磁放大器-发电机-电动机励磁控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2 可控硅直流调速系统 | 第18-19页 |
| 2.2.1 可控硅-发电机-电动机控制系统 | 第18页 |
| 2.2.2 可控硅-电动机控制系统 | 第18-19页 |
| 2.3 交流变频调速系统 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 新系统的模型参考自适应控制 | 第21-45页 |
| 3.1 4m~3电铲的自适应控制 | 第21-32页 |
| 3.1.1 自适应控制的引入 | 第21页 |
| 3.1.2 4m~3电铲自适应控制的基本结构 | 第21-24页 |
| 3.1.3 模型参考自适应控制模型的建立 | 第24-32页 |
| 3.2 4m3电铲的自学习 | 第32-34页 |
| 3.3 4m3电铲电机的工作情况 | 第34-36页 |
| 3.4 4m~3电铲电机的数学模型 | 第36-41页 |
| 3.4.1 4m~3电机模型方程的建立 | 第37-39页 |
| 3.4.2 4m~3电机数学模型的坐标变换 | 第39-41页 |
| 3.5 4m~3电铲自适应控制器的设计 | 第41-43页 |
| 3.5.1 4m~3电铲磁链调节器的设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 4m~3电铲转矩调节器的设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 硬件设计及应用分析 | 第45-77页 |
| 4.1 硬件设计 | 第45-67页 |
| 4.1.1 速度控制器 | 第45-48页 |
| 4.1.2 PLC控制单元 | 第48-60页 |
| 4.1.3 电源单元 | 第60-62页 |
| 4.1.4 提升系统 | 第62-63页 |
| 4.1.5 行走系统 | 第63-64页 |
| 4.1.6 推压系统 | 第64页 |
| 4.1.7 回转系统 | 第64-65页 |
| 4.1.8 开斗系统 | 第65-66页 |
| 4.1.9 再生能源的处理 | 第66-67页 |
| 4.2 系统的自适应参数操作 | 第67-70页 |
| 4.3 参数设置清单 | 第70-73页 |
| 4.3.1 提升系统 | 第70页 |
| 4.3.2 行走系统 | 第70-71页 |
| 4.3.3 回转系统 | 第71-72页 |
| 4.3.4 推压系统 | 第72-73页 |
| 4.3.5 开斗系统 | 第73页 |
| 4.4 实践应用分析 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |