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4m~3电铲电气控制系统的研究及应用

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 研究的目的及意义第11-13页
    1.2 国内外4m~3电铲电气控制系统的应用情况第13-15页
        1.2.1 国外4m~3电铲电气控制系统的应用情况第13页
        1.2.2 国内4m~3电铲电气控制系统的应用情况第13-14页
        1.2.3 未来的发展趋势第14-15页
    1.3 本文研究的主要内容及结构安排第15-17页
第2章 4M~3电铲旧系统的控制方案第17-21页
    2.1 机组调速控制系统第17-18页
        2.1.1 发电机-电动机励磁控制系统第17页
        2.1.2 磁放大器-发电机-电动机励磁控制系统第17-18页
    2.2 可控硅直流调速系统第18-19页
        2.2.1 可控硅-发电机-电动机控制系统第18页
        2.2.2 可控硅-电动机控制系统第18-19页
    2.3 交流变频调速系统第19-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 新系统的模型参考自适应控制第21-45页
    3.1 4m~3电铲的自适应控制第21-32页
        3.1.1 自适应控制的引入第21页
        3.1.2 4m~3电铲自适应控制的基本结构第21-24页
        3.1.3 模型参考自适应控制模型的建立第24-32页
    3.2 4m3电铲的自学习第32-34页
    3.3 4m3电铲电机的工作情况第34-36页
    3.4 4m~3电铲电机的数学模型第36-41页
        3.4.1 4m~3电机模型方程的建立第37-39页
        3.4.2 4m~3电机数学模型的坐标变换第39-41页
    3.5 4m~3电铲自适应控制器的设计第41-43页
        3.5.1 4m~3电铲磁链调节器的设计第41-42页
        3.5.2 4m~3电铲转矩调节器的设计第42-43页
    3.6 本章小结第43-45页
第4章 硬件设计及应用分析第45-77页
    4.1 硬件设计第45-67页
        4.1.1 速度控制器第45-48页
        4.1.2 PLC控制单元第48-60页
        4.1.3 电源单元第60-62页
        4.1.4 提升系统第62-63页
        4.1.5 行走系统第63-64页
        4.1.6 推压系统第64页
        4.1.7 回转系统第64-65页
        4.1.8 开斗系统第65-66页
        4.1.9 再生能源的处理第66-67页
    4.2 系统的自适应参数操作第67-70页
    4.3 参数设置清单第70-73页
        4.3.1 提升系统第70页
        4.3.2 行走系统第70-71页
        4.3.3 回转系统第71-72页
        4.3.4 推压系统第72-73页
        4.3.5 开斗系统第73页
    4.4 实践应用分析第73-75页
    4.5 本章小结第75-77页
第5章 结论与展望第77-79页
参考文献第79-81页
致谢第81页

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