| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 车路协同系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 车路协同系统的发展 | 第12-15页 |
| 1.3.1 车路协同系统在国外的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 车路协同系统在国内的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 ZigBee技术 | 第17-23页 |
| 2.1 ZigBee技术简介 | 第17-18页 |
| 2.1.1 ZigBee技术 | 第17页 |
| 2.1.2 ZigBee技术与其他几种技术的对比 | 第17-18页 |
| 2.2 ZigBee协议栈 | 第18-19页 |
| 2.3 ZigBee设备类型及网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.3.1 星型网络结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 网状网络结构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 簇树状结构 | 第21页 |
| 2.4 ZigBee网络的通信机制 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于ZigBee技术的车路协同系统总体设计 | 第23-39页 |
| 3.1 CVIS系统的功能分析 | 第23-28页 |
| 3.1.1 CVIS系统的总框架 | 第23-25页 |
| 3.1.2 CVIS的功能分析 | 第25-28页 |
| 3.2 硬件结构设计及选型 | 第28-35页 |
| 3.2.1 嵌入式硬件设备 | 第29-31页 |
| 3.2.2 GPS设备 | 第31-32页 |
| 3.2.3 ZigBee通信设备 | 第32-35页 |
| 3.3 软件开发流程及方案设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 软件结构 | 第36页 |
| 3.3.2 软件开发流程 | 第36-37页 |
| 3.3.3 CVIS系统软件设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 CVIS系统应用软件程序的设计 | 第39-70页 |
| 4.1 串口通信程序的设计 | 第39-41页 |
| 4.2 GPS程序设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 GPS数据格式 | 第41-42页 |
| 4.2.2 GPS设备的数据采集 | 第42-45页 |
| 4.3 ZigBee无线通信的程序设计 | 第45-52页 |
| 4.3.1 CVIS系统通信协议格式的定义 | 第45-48页 |
| 4.3.2 无线通信的信息接收程序设计 | 第48-51页 |
| 4.3.3 无线通信的信息发送程序设计 | 第51-52页 |
| 4.4 嵌入式地图读取和显示的程序设计 | 第52-61页 |
| 4.4.1 Shapefile格式地图简介 | 第52-54页 |
| 4.4.2 地图的坐标转换 | 第54-56页 |
| 4.4.3 地图显示程序的设计 | 第56-61页 |
| 4.5 地图匹配技术 | 第61-66页 |
| 4.5.1 地图匹配算法 | 第62页 |
| 4.5.2 基于点到曲线匹配的改进算法 | 第62-66页 |
| 4.6 预警信息的显示及交通灯信息的发布 | 第66-67页 |
| 4.6.1 预警信息的显示 | 第66页 |
| 4.6.2 交通灯信息的发布 | 第66-67页 |
| 4.7 人机交互显示界面的设计 | 第67-69页 |
| 4.7.1 人机交互主界面设计 | 第67-68页 |
| 4.7.2 软件界面显示设计 | 第68-69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 CVIS软件系统测试 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 试验项目及设备 | 第70-72页 |
| 5.3 ZigBee网络的通信能力测试 | 第72-73页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第72-73页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第73页 |
| 5.4 基于地图匹配技术的车辆定位显示 | 第73-76页 |
| 5.4.1 试验方法 | 第73-74页 |
| 5.4.2 试验结果 | 第74-76页 |
| 5.5 基于车车协同的安全车距预警程序的测试 | 第76-79页 |
| 5.5.1 试验方法 | 第76-77页 |
| 5.5.2 试验结果 | 第77-79页 |
| 5.6 基于车路协同的交叉路口信号灯发布程序的测试 | 第79-83页 |
| 5.6.1 试验方法 | 第79-80页 |
| 5.6.2 试验结果 | 第80-83页 |
| 5.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |