多自主无人地面车辆系统中的路径分配及规划

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-15页
·研究背景	第8-13页
·多自主无人地面车辆问题概述	第9-11页
·问题概述与相关工作	第11-13页
·论文的组织结构	第13-15页
第2章 MUGV中的多车路径分配问题	第15-42页
·多机器人任务分配	第15-23页
·多机器人任务分配分类	第16-18页
·多机器人任务分配的方法	第18-23页
·小结	第23页
·多车路径分配问题介绍	第23-24页
·多车路径分配的框架描述	第24-28页
·多车路径分配的关键技术	第28-37页
·期望距离的求解	第28-32页
·随机化求解技术	第32-36页
·调整全局路径代价的概率分布	第36-37页
·实验	第37-42页
第3章 UGV中的单车全局路径规划问题	第42-52页
·路径规划问题概述	第42-43页
·单车全局路径规划的问题描述	第43-44页
·单车全局路径规划的算法描述	第44-48页
·实验	第48-52页
第4章 总结与展望	第52-53页
·本文的主要工作	第52页
·进一步的研究工作	第52-53页
参考文献	第53-57页
攻读硕士学位期间主要的研究成果	第57-58页
致谢	第58页