基于时空约束的视觉室内定位算法研究

摘要	第3-5页
abstract	第5-6页
第1章 绪论	第9-17页
1.1 研究背景与意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 本文的研究内容与主要创新点	第13-15页
1.4 论文的组织结构	第15-17页
第2章 相关研究工作	第17-27页
2.1 基于模型的室内定位算法	第17-19页
2.2 基于检索的室内定位算法	第19-24页
2.3 视觉地标检测框架	第24-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章 基于时空约束的室内定位算法设计	第27-45页
3.1 基于时间一致性的关键帧提取算法	第27-33页
3.2 基于空间一致性的地标序列识别算法	第33-40页
3.3 方向传感器鲁棒的高精度室内定位算法	第40-44页
3.4 本章小结	第44-45页
第4章 实验与结果分析	第45-59页
4.1 视觉室内定位系统框架	第45-46页
4.2 实验设置	第46-52页
4.3 地标识别准确率实验分析	第52-53页
4.4 定位准确率实验分析	第53-58页
4.5 算法性能分析	第58页
4.6 本章小结	第58-59页
第5章 总结与展望	第59-61页
5.1 工作总结	第59-60页
5.2 研究展望	第60-61页
参考文献	第61-65页
攻读硕士期间科研经历及成果	第65-67页
致谢	第67页