| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状小结 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 磁梯度张量定位理论研究 | 第15-27页 |
| 2.1 磁梯度张量基础 | 第15-17页 |
| 2.2 磁梯度张量定位理论 | 第17-22页 |
| 2.2.1 基于磁场矢量及磁梯度张量的目标定位算法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 磁梯度张量目标定位改进算法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 磁梯度张量不变量定位算法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 磁梯度张量定位分析 | 第21-22页 |
| 2.3 磁梯度张量不变量定位方法改进 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 磁梯度张量阵列校正研究 | 第27-44页 |
| 3.1 单个磁传感器校正 | 第27-35页 |
| 3.1.1 单磁传感器校正原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 单个磁传感器校正结果 | 第29-32页 |
| 3.1.3 单个磁传感器校正误差分析 | 第32-35页 |
| 3.2 磁传感器阵列校正 | 第35-43页 |
| 3.2.1 磁传感器阵列校正原理 | 第35-38页 |
| 3.2.2 磁传感器阵列校正结果 | 第38-41页 |
| 3.2.3 磁传感器阵列校正误差分析 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 磁梯度张量定位误差分析 | 第44-60页 |
| 4.1 阵列基线长度对定位结果的影响 | 第44-50页 |
| 4.2 阵列不垂直度对定位结果的影响 | 第50-52页 |
| 4.3 阵列运动引入噪声对定位结果的影响 | 第52-56页 |
| 4.4 阵列运动条件下张量定位仿真 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 磁梯度张量定位试验 | 第60-69页 |
| 5.1 试验系统搭建 | 第60-61页 |
| 5.2 试验方案 | 第61-63页 |
| 5.2.1 阵列校正试验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 目标定位试验 | 第62-63页 |
| 5.3 试验过程 | 第63-64页 |
| 5.4 试验结果 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第77页 |