| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 肌力预测方法的研究及应用现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 基于生物力学的肌力预测方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于表面电信号的肌力预测方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于肌力的运动功能定量评价方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 肌力预测方法现存问题 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 基于Hill肌肉模型的肌力预测方法研究 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 表面肌电信号的产生机理 | 第20-21页 |
| 2.3 Hill肌肉模型理论分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Hill肌肉模型结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于Hill肌肉模型的肌力计算 | 第22-24页 |
| 2.4 基于肌电-角度信息及肌骨模型的肌力预测方法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于OpenSim平台的上肢肌骨模型建立 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 上肢结构及功能分析 | 第26-27页 |
| 3.3 基于Open Sim平台人体上肢运动仿真模型的建立 | 第27-32页 |
| 3.3.1 Open Sim人体运动建模理论研究 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于Open Sim的人体运动仿真 | 第28-29页 |
| 3.3.3 上肢肌骨模型建立 | 第29-31页 |
| 3.3.4 上肢肌骨模型结构参数 | 第31-32页 |
| 3.4 肘关节肌骨模型仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 不同屈曲速度下的肘关节运动仿真 | 第32-35页 |
| 3.4.2 肘关节逆向动力学仿真 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于广义动态模糊神经网络的上肢肌力预测 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于GD-FNN的肌力预测模型构建方案 | 第38-39页 |
| 4.3 肌电和关节角度信息采集及特征提取 | 第39-44页 |
| 4.3.1 数据采集及预处理 | 第39-41页 |
| 4.3.2 特征提取及数据归一化 | 第41-43页 |
| 4.3.3 表面肌电信号与肌力皮尔逊相关性分析 | 第43-44页 |
| 4.4 基于GD-FNN的肌力预测模型结构及学习算法 | 第44-50页 |
| 4.4.1 GD-FNN肌力预测模型结构 | 第44-45页 |
| 4.4.2 基于可变滑动窗的GD-FNN学习算法 | 第45-50页 |
| 4.5 GD-FNN肌力预测模型仿真与分析 | 第50-56页 |
| 4.5.1 肌力预测结果分析 | 第51-54页 |
| 4.5.2 肌力预测模型准确性验证 | 第54-56页 |
| 4.6 肌力预测结果影响因素分析 | 第56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于肌力预测模型的上肢运动功能评价系统设计 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 上肢运动功能评价系统总体设计 | 第58-68页 |
| 5.2.1 系统开发环境 | 第58-59页 |
| 5.2.2 数据采集平台搭建 | 第59-60页 |
| 5.2.3 软件平台搭建 | 第60-61页 |
| 5.2.4 系统信息管理设计 | 第61-63页 |
| 5.2.5 上肢运动功能评价系统用户界面设计 | 第63-66页 |
| 5.2.6 上肢运动功能评价系统评价策略 | 第66-68页 |
| 5.3 实验研究及结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 实验对象 | 第68-69页 |
| 5.3.2 实验方案设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
