| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 卫星导航基带跟踪技术国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第16页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 北斗二代导航系统B1信号结构和接收机原理 | 第19-27页 |
| 2.1 扩频通信理论与技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 扩频通信系统概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 直接序列扩频 | 第20-21页 |
| 2.2 北斗导航系统原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 北斗卫星导航系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 北斗二代导航接收机结构与原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 高动态对接收机的影响 | 第23页 |
| 2.3 北斗二代导航卫星信号的结构和特征 | 第23-26页 |
| 2.3.1 伪随机码 | 第24-26页 |
| 2.3.2 载波 | 第26页 |
| 2.3.3 导航电文 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 北斗二代导航系统B1信号跟踪算法研究与设计 | 第27-51页 |
| 3.1 跟踪环路的基本结构 | 第27-28页 |
| 3.2 载波跟踪环路原理与设计 | 第28-41页 |
| 3.2.1 载波跟踪环路中锁相环的基本原理与设计 | 第28-32页 |
| 3.2.2 载波跟踪环中锁频环的基本原理与设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 载波跟踪环中环路滤波器 | 第34-39页 |
| 3.2.4 载波环中数控振荡器 | 第39-40页 |
| 3.2.5 载波环中锁相环的测量误差和测量门限 | 第40-41页 |
| 3.2.6 载波环中锁频环的测量误差和测量门限 | 第41页 |
| 3.3 码跟踪环路原理与设计 | 第41-48页 |
| 3.3.1 码跟踪环鉴别器 | 第43-45页 |
| 3.3.2 码跟踪环中环路滤波器 | 第45页 |
| 3.3.3 码跟踪环中数控振荡器 | 第45-46页 |
| 3.3.4 码跟踪环路相关器间距设计 | 第46-47页 |
| 3.3.5 码跟踪环测量误差与跟踪门限 | 第47-48页 |
| 3.4 锁定检测器设计 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 北斗二代导航系统B1信号跟踪环路设计与仿真 | 第51-62页 |
| 4.1 仿真参数的设置 | 第51页 |
| 4.2 相位锁定环路辅助频率锁定环路设计与仿真 | 第51-55页 |
| 4.3 载波跟踪环路辅助码跟踪环路设计与仿真 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 北斗二代导航系统B1信号跟踪环路仿真与FPGA验证 | 第62-74页 |
| 5.1 系统设计 | 第62-63页 |
| 5.1.1 跟踪环路系统设计 | 第62页 |
| 5.1.2 仿真硬件平台简介 | 第62-63页 |
| 5.1.3 仿真软件平台简介 | 第63页 |
| 5.2 载波跟踪环的FPGA功能仿真 | 第63-66页 |
| 5.2.1 载波NCO | 第64-65页 |
| 5.2.2 载波环鉴别器 | 第65页 |
| 5.2.3 载波环路滤波器 | 第65-66页 |
| 5.3 码跟踪环路的FPGA功能仿真 | 第66-67页 |
| 5.3.1 码环NCO和伪码生成器 | 第66-67页 |
| 5.3.2 码环鉴别器 | 第67页 |
| 5.4 锁定检测器 | 第67-68页 |
| 5.5 跟踪环路整体环路的FPGA功能仿真 | 第68-71页 |
| 5.5.1 仿真性能 | 第68-70页 |
| 5.5.2 仿真性能与设计指标对比 | 第70页 |
| 5.5.3 资源利用率 | 第70-71页 |
| 5.6 跟踪环路整体FPGA的板级验证 | 第71-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参与的项目 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
