| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题背景 | 第7页 |
| 1.2 摄像机标定技术的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 摄像机传统标定法 | 第8页 |
| 1.2.2 摄像机自标定法 | 第8页 |
| 1.2.3 基于主动视觉的标定方法 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的主要内容和目的 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 摄像机标定相关理论模型介绍与测量系统方案设计 | 第11-22页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第12-13页 |
| 2.2 坐标系间变换 | 第13-14页 |
| 2.3 摄像机镜头畸变模型 | 第14-16页 |
| 2.3.1 径向畸变(radial distortion) | 第15页 |
| 2.3.2 偏心畸变(decentering distortion) | 第15-16页 |
| 2.3.3 薄棱镜畸变(thin prism distortion) | 第16页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第16-20页 |
| 2.4.1 传统标定法--标定模板 | 第17页 |
| 2.4.2 传统标定法--内外参数计算方法 | 第17-19页 |
| 2.4.3 传统标定法--标定流程 | 第19-20页 |
| 2.5 结构光测量系统方案设计 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 特征图案选取及其特征点自动提取算法的理论与实现 | 第22-37页 |
| 3.1 摄像机标定图案分类 | 第22-26页 |
| 3.1.1 基于圆和圆环的特征点定位原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 基于黑白棋盘格的特征点定位原理 | 第23-26页 |
| 3.2 亚像素级黑白棋盘格角点定位分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 黑白棋盘格亮度分布模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 黑白棋盘格拟合范围计算 | 第28-30页 |
| 3.3 黑白棋盘格角点的自动提取算法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 角点检测算法介绍 | 第30页 |
| 3.3.2 Harries角点检测算法 | 第30-33页 |
| 3.3.3 棋盘格角点检测及其排序 | 第33-35页 |
| 3.4 迭代标定法的引入 | 第35页 |
| 3.5 总结 | 第35-37页 |
| 第4章 摄像机标定结果对比与测量实验 | 第37-48页 |
| 4.1 基于结构光三维测量的标定结果验证 | 第39-44页 |
| 4.2 呼吸状态测量实验 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 个人简历 | 第53-54页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第54页 |
