| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无线定位技术 | 第9页 |
| 1.2.2 联合定位算法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 凸优化理论在定位算法的应用 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位理论 | 第15-31页 |
| 2.1 定位技术 | 第15-17页 |
| 2.2 无线传感器网络常见的测距方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于RSS的测距方法 | 第17页 |
| 2.2.2 基于TOA的测距方法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于TDOA的测距方法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 基于AOA的测距方法 | 第19-20页 |
| 2.3 无线传感器网络节点定位的基本算法 | 第20-28页 |
| 2.3.1 基于测距的节点定位算法 | 第20-24页 |
| 2.3.2 基于非测距的节点定位算法 | 第24-28页 |
| 2.4 无线传感器网络定位算法性能评估 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小节 | 第29-31页 |
| 第三章 联合TDOA-AOA无线传感器网络半定规划定位算法 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 联合TDOA-AOA加权最小二乘定位算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 定位场景构建 | 第32页 |
| 3.2.2 TDOA分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 AOA分析 | 第33页 |
| 3.2.4 联合TDOA-AOA加权最小二乘法 | 第33-35页 |
| 3.3 联合TDOA-AOA半定规划(SDP)定位算法 | 第35-36页 |
| 3.3.1 加权最小二乘法的重构 | 第35页 |
| 3.3.2 联合定位的半定规划(SDP)算法 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真 | 第36-41页 |
| 3.4.1 RMSE随TDOA测量误差的变化 | 第37-38页 |
| 3.4.2 RMSE随AOA测量误差的变化 | 第38页 |
| 3.4.3 累积分布函数(CDF)曲线分析 | 第38-39页 |
| 3.4.4 参考节点个数对定位性能的影响 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 参考节点带误差的TDOA-AOA联合定位算法 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 参考节点有误差时的联合TDOA-AOA定位算法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 参考节点带误差的定位场景 | 第43-44页 |
| 4.2.2 定位过程中对参考节点误差的处理 | 第44-47页 |
| 4.3 仿真 | 第47-49页 |
| 4.4 总结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 全文总结 | 第51-52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
