高光表面物体的三维测量方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 结构光投影三维测量的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 高光面物体三维测量的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究依据 | 第14-20页 |
| 1.3.1 DMD工作原理 | 第14-16页 |
| 1.3.2 基于DMD的高动态范围成像介绍 | 第16-19页 |
| 1.3.3 单目视觉测量系统 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 基于编码结构光的三维测量算法 | 第23-39页 |
| 2.1 相机的成像模型 | 第23-28页 |
| 2.1.1 相机的针孔模型 | 第23-26页 |
| 2.1.2 相机的畸变模型 | 第26-28页 |
| 2.2 三维测量的数学模型 | 第28-31页 |
| 2.3 匹配和定位 | 第31-37页 |
| 2.3.1 编码结构光在三维测量中的应用 | 第32-34页 |
| 2.3.2 格雷码介绍 | 第34页 |
| 2.3.3 格雷码编解码 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 测量系统的标定原理 | 第39-46页 |
| 3.1 相机标定综述 | 第39-40页 |
| 3.2 相机标定算法——张正友标定法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 标定模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 内外参数的计算 | 第41-43页 |
| 3.2.3 参数优化求精 | 第43页 |
| 3.3 投影仪标定原理 | 第43-45页 |
| 3.3.1 投影仪标定综述 | 第43-44页 |
| 3.3.2 投影仪的标定模型 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统设计及实验 | 第46-56页 |
| 4.1 系统的设计及搭建 | 第46-49页 |
| 4.1.1 基于DMD相机的测量系统结构组成 | 第46-47页 |
| 4.1.2 新型三维测量系统的搭建 | 第47-49页 |
| 4.2 系统标定的实现 | 第49-52页 |
| 4.2.1 标定板的产生 | 第49-50页 |
| 4.2.2 角点的提取 | 第50-52页 |
| 4.2.3 相机标定结果 | 第52页 |
| 4.2.4 投影仪标定结果 | 第52页 |
| 4.3 三维测量实验 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
