基于PLC的加工中心换刀控制系统的改进和优化
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第10-12页 |
| 2 加工中心刀库自动换刀装置分析 | 第12-22页 |
| 2.1 加工中心概述 | 第12-13页 |
| 2.2 刀库自动选刀系统 | 第13-20页 |
| 2.2.1 刀库类型 | 第13-15页 |
| 2.2.2 刀库选刀方式 | 第15页 |
| 2.2.3 自动换刀机械手 | 第15-17页 |
| 2.2.4 换刀驱动装置 | 第17-19页 |
| 2.2.5 刀具识别装置 | 第19-20页 |
| 2.3 自动换刀装置运行分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 换刀控制过程研究及其改进优化 | 第22-31页 |
| 3.1 换刀控制过程分析 | 第22-23页 |
| 3.1.1 实现随机换刀 | 第22页 |
| 3.1.2 常规PID控制 | 第22-23页 |
| 3.2 自动换刀控制过程优化 | 第23-30页 |
| 3.2.1 模糊PID控制器 | 第24-28页 |
| 3.2.2 模糊PID在PLC中的实现 | 第28-30页 |
| 3.2.3 模糊查询表的植入 | 第30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 高速高准度自动换刀系统设计 | 第31-39页 |
| 4.1 系统换刀要求分析 | 第31-32页 |
| 4.2 系统模块设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 CNC与PLC的通信 | 第32-33页 |
| 4.2.2 换刀机构设计 | 第33-35页 |
| 4.3 整体方案 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 高速高准度自动换刀系统的实现 | 第39-56页 |
| 5.1 系统开发工具与开发环境 | 第39页 |
| 5.2 系统关键模块实现 | 第39-50页 |
| 5.2.1 对光栅尺输入信号的采集 | 第39页 |
| 5.2.2 S7-200PLC控制接线 | 第39-41页 |
| 5.2.3 S7-200PLC三相步进电机控制 | 第41-45页 |
| 5.2.4 S7-200PLCPID实现 | 第45-47页 |
| 5.2.5 模糊PID实现 | 第47-50页 |
| 5.3 仿真测试及分析 | 第50-55页 |
| 5.3.1 模糊PID仿真 | 第50-52页 |
| 5.3.2 S7-200PLC调试测试 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 主要结论 | 第56-57页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
