基于计算机视觉中双目立体匹配技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·计算机视觉技术介绍 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外发展概况及研究现状和难点 | 第11-13页 |
| ·双目立体视觉技术 | 第13-17页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第13-14页 |
| ·图像获取 | 第14页 |
| ·图像预处理 | 第14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-15页 |
| ·立体匹配 | 第15-16页 |
| ·三维内插介绍 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉系统的理想模型 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 双目立体视觉系统的数学模型和摄像机的标定 | 第20-46页 |
| ·双目立体视觉系统的数学模型 | 第20-25页 |
| ·摄像机标定 | 第25-31页 |
| ·摄像机标定概述 | 第25-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-29页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第29-31页 |
| ·Tsai两步法 | 第31-36页 |
| ·算法基本原理 | 第31-34页 |
| ·标定过程 | 第34-36页 |
| ·本课题采用的标定方法 | 第36-45页 |
| ·算法过程 | 第37-39页 |
| ·求解过程 | 第39-41页 |
| ·镜头畸变优化 | 第41-42页 |
| ·标定步骤 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 立体匹配关键技术及算法分类 | 第46-71页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·立体匹配技术发展 | 第46-53页 |
| ·特征空间 | 第46-49页 |
| ·相似性度量 | 第49-51页 |
| ·搜索空间 | 第51页 |
| ·搜索策略 | 第51-53页 |
| ·立体匹配算法归类 | 第53-57页 |
| ·Sift算法详解 | 第57-66页 |
| ·Sift特征提取 | 第57-63页 |
| ·Sift特征匹配 | 第63-66页 |
| ·MSift特征匹配 | 第66-67页 |
| ·MSift算法的特征提取 | 第66页 |
| ·MSift算法的特征匹配 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 三维重建 | 第71-80页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·空间坐标计算 | 第71-77页 |
| ·立体视觉原理 | 第71-72页 |
| ·空间坐标计算 | 第72-75页 |
| ·坐标计算结果及误差分析 | 第75-77页 |
| ·生成深度图 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第86页 |
