| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 移动Ad hoc网络研究发展与国内外现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 移动Ad hoc网络的发展和应用 | 第17-18页 |
| 1.2.2 移动Ad hoc网络的国内外研究背景 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和创新点 | 第19-22页 |
| 第二章 移动Ad hoc系统硬件整体设计研究 | 第22-38页 |
| 2.1 移动Ad hoc系统总体架构 | 第22-26页 |
| 2.1.1 移动Ad hoc系统的软件要求分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 硬件设计目标 | 第23-25页 |
| 2.1.3 移动Ad hoc通信系统的硬件需求分析 | 第25-26页 |
| 2.3 Ad hoc手持终端主体的硬件功能模块分析 | 第26-36页 |
| 2.3.1 中央处理模块 | 第27-30页 |
| 2.3.2 视频模块详解 | 第30-31页 |
| 2.3.3 语音输入输出模块和音频处理模块 | 第31-33页 |
| 2.3.4 卫星定位模块 | 第33-34页 |
| 2.3.5 传感器模块 | 第34-35页 |
| 2.3.6 其他功模块和功能 | 第35-36页 |
| 2.4 Ad hoc手持终端天线模块分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 Ad Hoc各节点间定位算法研究 | 第38-57页 |
| 3.1 测量定位算法概述 | 第38-41页 |
| 3.1.1 三边测量定位算法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 角度定位算法 | 第39-40页 |
| 3.1.3 极大似然估计法 | 第40-41页 |
| 3.2 三维空间内TDOA算法的研究 | 第41-47页 |
| 3.2.1 TDOA定位算法数学模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 Chan算法 | 第43-45页 |
| 3.2.3 LS算法 | 第45-46页 |
| 3.2.4 Taylor级数展开式法 | 第46-47页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的测距方法 | 第47-51页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波的基本原理 | 第47-50页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波测距优化 | 第50-51页 |
| 3.4 TDOA算法性能测试 | 第51-56页 |
| 3.4.1 视距条件下TDOA算法性能比较 | 第51-52页 |
| 3.4.2 非视距条件下TDOA算法性能比较 | 第52页 |
| 3.4.3 非视距下卡尔曼滤波优化的Chan算法 | 第52-53页 |
| 3.4.4 基于trek1000平台的测试实验评估 | 第53-54页 |
| 3.4.5 移动Ad Hoc网络定位建系方案 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 Ad Hoc手持终端硬件设计与实现 | 第57-71页 |
| 4.1 Ad Hoc手持移动终端硬件实现 | 第57-67页 |
| 4.1.1 核心处理功能模块实现 | 第57-58页 |
| 4.1.2 外围功能模块实现 | 第58-65页 |
| 4.1.3 Ad Hoc手持终端设计原型 | 第65-67页 |
| 4.2 1PPS的移植与实现 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 三种TDOA算法的Matlab核心代码 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研工作及成果 | 第79-80页 |
