基于激光三角法的三维轮廓测量系统
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 机器视觉技术的发展 | 第16页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第16-21页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第17-18页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第18-21页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 激光三角法测距原理 | 第23-28页 |
| 2.1 激光三角法测距原理 | 第23-28页 |
| 2.1.1 直射式激光三角法 | 第23-25页 |
| 2.1.2 斜射式激光三角法 | 第25-26页 |
| 2.1.3 两者比较与选择 | 第26-28页 |
| 第三章 激光三角法三维轮廓测量系统设计 | 第28-55页 |
| 3.1 轮廓测量系统设计 | 第28-41页 |
| 3.1.1 轮廓扫描流程 | 第28-29页 |
| 3.1.2 轮廓测量系统结构 | 第29-36页 |
| 3.1.3 设备选型 | 第36-41页 |
| 3.2 摄像机参数标定原理 | 第41-49页 |
| 3.2.1 摄像机模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 透镜畸变 | 第43-45页 |
| 3.2.3 摄像机标定方法的选择 | 第45页 |
| 3.2.4 张正友的平面标定法 | 第45-49页 |
| 3.3 轮廓测量系统参数标定 | 第49-54页 |
| 3.3.1 系统标定流程 | 第50-51页 |
| 3.3.2 系统标定结果与分析 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 图像处理 | 第55-76页 |
| 4.1 图像滤波 | 第55-59页 |
| 4.1.1 空域滤波器 | 第56-58页 |
| 4.1.2 频域滤波器 | 第58页 |
| 4.1.3 图像滤波结果 | 第58-59页 |
| 4.2 图像二值化 | 第59-63页 |
| 4.2.1 全局阈值法 | 第59-61页 |
| 4.2.2 局部阈值法 | 第61-62页 |
| 4.2.3 图片二值化效果 | 第62-63页 |
| 4.3 激光线中心提取 | 第63-67页 |
| 4.3.1 极值法 | 第63页 |
| 4.3.2 灰度重心法 | 第63-64页 |
| 4.3.3 曲线拟合法 | 第64页 |
| 4.3.4 本文提出的改进方法 | 第64-65页 |
| 4.3.5 激光中心提取实验结果 | 第65-67页 |
| 4.4 模型重建 | 第67-70页 |
| 4.4.1 轮廓测量算法设计 | 第67页 |
| 4.4.2 轮廓测量结果 | 第67-70页 |
| 4.5 体积测量 | 第70-71页 |
| 4.5.1 体积计算原理 | 第70-71页 |
| 4.5.2 体积计算结果 | 第71页 |
| 4.6 点云数据处理 | 第71-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 总结 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82-83页 |
