基于ARM的全自动智能取料试管贴标机设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统的总体结构 | 第14-23页 |
| 2.1 工作原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 试管贴标机工作网络架构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 LIS联网原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 自动试管贴标机的工作流程及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 技术指标分析 | 第18页 |
| 2.3 自动试管贴标机设计方案 | 第18-22页 |
| 2.3.1 机械结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 自动试管贴标机控制系统硬件结构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 自动试管贴标机控制系统软件结构 | 第21页 |
| 2.3.4 上位机系统 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 试管贴标机机械结构设计 | 第23-33页 |
| 3.1 机械结构设计 | 第23-26页 |
| 3.2 机械结构的驱动设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 滑台及旋转机构驱动 | 第26-32页 |
| 3.2.1.1 步进电机选择 | 第26-28页 |
| 3.2.1.2 步进电机速度控制策略 | 第28-32页 |
| 3.2.2 抓手及出料机构驱动 | 第32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 试管贴标机控制系统硬件电路设计 | 第33-49页 |
| 4.1 整体电路功能与拓扑 | 第33-34页 |
| 4.2 微处理器模块设计 | 第34-37页 |
| 4.2.1 微处理器及IO分配 | 第34-37页 |
| 4.3 贴标动作模块设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 步进电机驱动设计 | 第37-40页 |
| 4.3.2 电磁铁驱动电路 | 第40-41页 |
| 4.3.3 热敏标签打印机模组选择 | 第41-42页 |
| 4.4 状态信号采集模块设计 | 第42-44页 |
| 4.5 通讯模块设计 | 第44页 |
| 4.6 人机交互模块设计 | 第44-47页 |
| 4.6.1 屏显驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.6.2 触摸驱动电路 | 第45-47页 |
| 4.7 外部存储电路设计 | 第47页 |
| 4.8 电路板的制作 | 第47-48页 |
| 4.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 试管贴标机控制系统软件设计 | 第49-78页 |
| 5.1 软件整体设计 | 第49-50页 |
| 5.2 系统初始化 | 第50-51页 |
| 5.3 试管贴标动作模块软件实现 | 第51-66页 |
| 5.3.1 分步动作 | 第53-61页 |
| 5.3.1.1 动作复位与反向动作复位 | 第53-56页 |
| 5.3.1.2 取料 | 第56-57页 |
| 5.3.1.3 移料 | 第57-58页 |
| 5.3.1.4 放料 | 第58-59页 |
| 5.3.1.5 旋转结构到位 | 第59页 |
| 5.3.1.6 贴标 | 第59-60页 |
| 5.3.1.7 出料 | 第60-61页 |
| 5.3.2 自动贴标动作流程 | 第61-62页 |
| 5.3.3 其他功能程序算法 | 第62-65页 |
| 5.3.3.1 滑台故障光感定位 | 第62页 |
| 5.3.3.2 微调动作 | 第62-64页 |
| 5.3.3.3 恢复出厂设置 | 第64-65页 |
| 5.3.4 步进电机控制软件实现 | 第65-66页 |
| 5.3.4.1 步进电机的函数结构与保护 | 第65页 |
| 5.3.4.2 步进电机速度算法实现 | 第65-66页 |
| 5.4 通讯模块程序设计 | 第66-74页 |
| 5.4.1 控制系统与上位机系统通讯 | 第66-73页 |
| 5.4.1.1 Modbusrtu程序处理流程 | 第66-67页 |
| 5.4.1.2 Modbusrtu报文格式 | 第67-73页 |
| 5.4.2 控制系统与打印机通讯 | 第73-74页 |
| 5.5 存储模块程序设计 | 第74-75页 |
| 5.6 触摸屏模块软件设计 | 第75-76页 |
| 5.7 触摸屏界面设计 | 第76-77页 |
| 5.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 上位机系统设计 | 第78-90页 |
| 6.1 接口程序设计 | 第78-80页 |
| 6.2 本地数据库设计 | 第80-82页 |
| 6.2.1 数据库数据表设计 | 第80-82页 |
| 6.3 试管贴标机管理系统设计 | 第82-89页 |
| 6.3.1 管理系统连接数据库 | 第82-83页 |
| 6.3.2 管理系统软件实现 | 第83-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 系统运行测试 | 第90-97页 |
| 7.1 整机测试结果 | 第90-96页 |
| 7.1.1 标准脉冲测定 | 第91-92页 |
| 7.1.2 通讯测试 | 第92-93页 |
| 7.1.3 工整性测试 | 第93页 |
| 7.1.4 对比实验 | 第93-94页 |
| 7.1.5 老化实验 | 第94-95页 |
| 7.1.6 TAT指标比较 | 第95-96页 |
| 7.2 本章小结 | 第96-97页 |
| 第八章 总结和展望 | 第97-99页 |
| 8.1 本文总结 | 第97-98页 |
| 8.2 研究存在的问题与展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103-104页 |
| 附件 | 第104-112页 |
