无避让立体车库的动力学仿真分析及实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 立体车库的刚柔耦合建模 | 第14-29页 |
| 2.1 ADAMS建模理论及建模流程 | 第14-16页 |
| 2.2 立体车库结构简介及其刚体模型的建立 | 第16-21页 |
| 2.3 柔性体的计算模态分析 | 第21-26页 |
| 2.4 立体车库刚柔耦合模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 立体车库的运动学及动力学仿真分析 | 第29-62页 |
| 3.1 ADAMS数值求解理论 | 第29-31页 |
| 3.2 立体车库的运动学仿真分析 | 第31-43页 |
| 3.3 立体车库的动力学仿真分析 | 第43-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 立体车库的实验研究 | 第62-77页 |
| 4.1 立柱与载车板的应变实验研究 | 第62-66页 |
| 4.2 立体车库整机性能的实验研究 | 第66-75页 |
| 4.3 立体车库的约束分析 | 第75-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 立体车库的优化设计 | 第77-88页 |
| 5.1 优化设计的目标及方案 | 第77页 |
| 5.2 行走主轴的轴距优化 | 第77-80页 |
| 5.3 针对加工与装配误差的间隙补偿装置设计 | 第80-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
