| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 投料系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究方法、内容及技术路线 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究方法和内容 | 第11页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 投料系统的设计 | 第13-25页 |
| 2.1 投料系统的布局及其设计要求 | 第13-15页 |
| 2.1.1 投料系统的布局 | 第13-15页 |
| 2.1.2 投料系统的设计要求 | 第15页 |
| 2.2 平台提升机构的设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 剪叉式提升平台的设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 设计参数的确定 | 第17-18页 |
| 2.3 物料抓取机构的设计 | 第18-19页 |
| 2.3.1 结构设计 | 第18页 |
| 2.3.2 抓钩轴的强度校核 | 第18-19页 |
| 2.4 平台运送机构的设计 | 第19页 |
| 2.4.1 结构设计 | 第19页 |
| 2.4.2 设计参数的确定 | 第19页 |
| 2.5 破袋机构的设计 | 第19-20页 |
| 2.5.1 结构设计 | 第19-20页 |
| 2.5.2 设计参数的确定 | 第20页 |
| 2.6 清袋机构的设计 | 第20-21页 |
| 2.6.1 结构设计 | 第20-21页 |
| 2.6.2 设计参数的确定 | 第21页 |
| 2.7 集袋机构的设计 | 第21-22页 |
| 2.7.1 结构设计 | 第21页 |
| 2.7.2 设计参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.8 托盘输送机构的设计 | 第22页 |
| 2.8.1 结构设计 | 第22页 |
| 2.8.2 设计参数的确定 | 第22页 |
| 2.9 托盘码垛机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.9.1 结构设计 | 第22-23页 |
| 2.9.2 设计参数的确定 | 第23页 |
| 2.10 物料破拱机构的设计 | 第23-24页 |
| 2.10.1 结构设计 | 第23-24页 |
| 2.10.2 设计参数的确定 | 第24页 |
| 2.11 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 剪叉式提升平台和码垛剪叉式举升平台的动力学分析 | 第25-40页 |
| 3.1 ADAMS软件介绍 | 第25-26页 |
| 3.2 剪叉式提升平台的动力学分析 | 第26-35页 |
| 3.2.1 模型的创建 | 第26页 |
| 3.2.2 约束的建立 | 第26-30页 |
| 3.2.3 载荷的施加 | 第30页 |
| 3.2.4 驱动装置的设置 | 第30-31页 |
| 3.2.5 仿真结果分析 | 第31-35页 |
| 3.3 码垛剪叉式举升平台动力学分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 模型的创建 | 第35页 |
| 3.3.2 约束的建立 | 第35-36页 |
| 3.3.3 载荷的施加 | 第36页 |
| 3.3.4 驱动装置的设置 | 第36页 |
| 3.3.5 仿真结果分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 投料系统关键零件的有限元强度分析 | 第40-54页 |
| 4.1 ANSYS介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.1 ANSYS软件介绍 | 第40页 |
| 4.1.2 ANSYS分析流程 | 第40-41页 |
| 4.2 提升平台有限元强度分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 建立提升平台的有限元模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 提升平台材料参数设定 | 第42页 |
| 4.2.3 边界条件的设定 | 第42-43页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 4.2.5 提升平台的优化 | 第44页 |
| 4.3 剪叉臂的有限元强度分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 建立剪叉臂的有限元模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 边界条件的设定 | 第45-46页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第46-47页 |
| 4.3.4 剪叉臂的优化 | 第47页 |
| 4.4 码垛剪叉内臂的有限元强度分析 | 第47-50页 |
| 4.4.1 建立码垛剪叉内臂的有限元模型 | 第47-48页 |
| 4.4.2 边界条件的设定 | 第48页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4.4 码垛剪叉内臂的优化 | 第49-50页 |
| 4.5 机架的有限元强度分析 | 第50-53页 |
| 4.5.1 建立机架的有限元模型 | 第50-51页 |
| 4.5.2 边界条件的设定 | 第51页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 4.5.4 机架的优化 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 提升平台的模态分析 | 第54-59页 |
| 5.1 模态分析介绍 | 第54页 |
| 5.2 模态分析的基本理论 | 第54-55页 |
| 5.3 求解结果分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 前处理 | 第55-56页 |
| 5.3.2 模态分析方法 | 第56页 |
| 5.3.3 求解结果分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |